通過工藝平面布置與運營作業(yè)流程比較，自動化立體庫優(yōu)勢如下。（1）占地少：充分利用庫房垂直空間，經(jīng)測算每平方米建筑面積貨位量可達（按9層貨架），而普庫（按5層橫梁式貨架）為1.2，存儲量是普庫的；即須建三個普庫才能達到一個自動化立體庫能力。（2）自動化程度高：系統(tǒng)能夠自動識別每托成品酒進出庫時間，實現(xiàn)先進先出；而傳統(tǒng)倉庫難以實施自動識別。（3）物管先進：管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接，成品酒出入庫指令能與生產(chǎn)銷售計劃相聯(lián)系，實現(xiàn)全流程自動化作業(yè)；系統(tǒng)自動過賬對賬保證了儲存信息準確及時，避免普庫操作易出現(xiàn)賬卡物不相符的問題。（4）相較傳統(tǒng)倉庫能更好地滿足特殊儲存環(huán)境的需要，如避光、恒溫、封閉等特殊環(huán)境；保證貨物在倉儲過程的安全，提高運營質(zhì)量。（5）各類自動化設備代替了大量的人工作業(yè)，降低人力成本。自動化立體倉庫功能：收貨、存貨、取貨、發(fā)貨、信息查詢。重慶四向穿梭車自動化立體倉庫WCS

在追求高效物流和存儲解決方案的如今，南京蘇立智能倉儲設備有限公司的自動化立體倉庫系統(tǒng)無疑是行業(yè)內(nèi)的佼佼者。此系統(tǒng)融合了很先進的自動化技術和智能軟件，極大提升了倉儲密度和操作效率，同時明顯降低了人力成本和錯誤率。無論是在處理速度、存儲能力還是系統(tǒng)穩(wěn)定性方面，南京蘇立的自動化立體倉庫都展現(xiàn)了其突出的性能和單獨的可靠性。對于追求突出倉儲解決方案的企業(yè)而言，選擇南京蘇立不僅是投資于一個產(chǎn)品，更是對未來操作效率和倉儲智能化的投資，讓您的物流管理躍升至新的高度。||深圳冷庫自動化立體倉庫功能升降臺：由鋼板、矩形管組焊而成，由導輪夾持升降導軌沿立柱作上下運動。

智能倉儲解決方案采用自動化立體倉庫，通過堆高RGV/AGV及其他物流設施設備實現(xiàn)貨物的智能存取、搬運，以及WMS與上位系統(tǒng)（MES/ERP）的信息互聯(lián)互通，從而實現(xiàn)貨物的自動識別、自動檢測、自動分揀、自動存儲、自動跟蹤，高效銜接物資供應和車間生產(chǎn)，實時掌握倉儲狀態(tài)，提升倉儲管理水平。缺點1、自動化立體倉庫的結(jié)構比較復雜，配套設備也比較多，所以需要的基建和設備的投資也比較大。2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，上線使用周期比較長。3、存儲彈性小，難以應付高峰的需求。難以應付包裝多類型的倉儲需求。4、對可存儲的貨物品種有一定限制，需要單獨設立存儲系統(tǒng)用于存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。5、過度依賴自動化也會有很大的風險，比如當意外停電，夏季限電，或者系統(tǒng)意外當機的情況出現(xiàn)

堆垛機作為自動倉儲系統(tǒng)的重要設備，具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅(qū)動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅(qū)動下沿主柱上下往返運動叉?。贺洸嬖陔姍C驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物下軌道又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩(wěn)。上軌道又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩(wěn)運行。在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。供電導軌位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用柔性滑觸線。堆垛機上控制柜安裝于堆垛機上，內(nèi)置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調(diào)試堆垛機。堆垛機是物料搬運的輔助設備。

系統(tǒng)優(yōu)點：一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節(jié)能環(huán)保的現(xiàn)在，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。三、自動化立體倉庫可以形成先進的生產(chǎn)鏈，促進了生產(chǎn)力的進步。專業(yè)人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。堆垛機提升機構用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。深圳冷庫自動化立體倉庫系統(tǒng)

升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降驅(qū)動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動。重慶四向穿梭車自動化立體倉庫WCS

堆垛機結(jié)構主要有：水平行走結(jié)構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結(jié)構部分布局緊湊、強度高、剛性好。提升機構用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。堆垛機提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊。提升機構的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。重慶四向穿梭車自動化立體倉庫WCS