得出產(chǎn)品表面的輪廓,又稱點(diǎn)云圖,3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域,用于識(shí)別PIN針的高度差共面度,用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位,用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中,Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳,測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳,提供實(shí)時(shí)的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差,掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是,針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍,以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。3D相機(jī) ,就選蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!北京Gocator24103D相機(jī)軟件
激光輪廓點(diǎn)數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)26.2-49.5Z方向重復(fù)性(μm)0.60安裝凈距離(CD) (mm)170測(cè)量范圍MR (mm)190視野(FOV)(mm)105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg)1.48激光等級(jí)2,3R,3B(藍(lán)色,405nm)可定制型號(hào),激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動(dòng)范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機(jī)身,IP67防護(hù)等級(jí)運(yùn)作溫度0 到 50°C存儲(chǔ)溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz,X、Y和Z三個(gè)方向上1.5 mm雙向振幅北京Gocator24103D相機(jī)軟件3D相機(jī) ,就選蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!
3D相機(jī)校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的比較大偏差(ΔYmax)與滿量程輸出(Y)的百分比,稱為線性度(線性度又稱為“非線性誤差”),該值越小,表明線性特性越好。以上說到了“擬合直線”的概念,擬合直線是一條通過一定方法繪制出來的直線,求擬合直線的方法有:端基法、由此小二乘法等等。GRR和相關(guān)性GRR指“測(cè)量系統(tǒng)的重復(fù)性和復(fù)現(xiàn)性”,英文是GaugeRepeatabilityandReproducibility,反映系統(tǒng)在短期的重復(fù)性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。為計(jì)算重復(fù)性(Repeatability),在其取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合:同一人員;相同的歸零條件;同一產(chǎn)品;同一位置;同樣的環(huán)境條件;數(shù)據(jù)要在短時(shí)間內(nèi)取得。再現(xiàn)性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異,因此取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合:不同的人員;相同的歸零條件;相同的位置;相同的環(huán)境;數(shù)據(jù)宜在較長(zhǎng)期間內(nèi)取得。相關(guān)性:兩個(gè)或多個(gè)變量之間的線性關(guān)聯(lián)程度。一般用相關(guān)系數(shù)來衡量。
3D智能線激光輪廓傳感器,900萬像素成像,GOCATOR2690參數(shù)介紹:型號(hào)2690激光輪廓點(diǎn)數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)124.0-551.0Z方向重復(fù)性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測(cè)量范圍MR (mm)1525視野(FOV)(mm)390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg)2.12激光等級(jí)2,3R,3B(紅光,660nm)可定制型號(hào),激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機(jī) ,竭誠(chéng)為您服務(wù)。
3D檢測(cè)原理:通過激光照射到產(chǎn)品上,反射到相機(jī)芯片上,形成一個(gè)三角形的關(guān)系,進(jìn)而通過復(fù)雜的運(yùn)算,得出產(chǎn)品表面的輪廓,又稱點(diǎn)云圖,3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域,用于識(shí)別PIN針的高度差共面度,用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位,用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中,Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳,測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳,提供實(shí)時(shí)的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差,掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是,針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍,以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。3D相機(jī) ,就選蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,有需求可以來電咨詢!北京Gocator24103D相機(jī)軟件
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3D相機(jī)用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如,在測(cè)量類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤上,而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向,例如,我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物,獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動(dòng)過程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),需要仔細(xì)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。缺點(diǎn)2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的過程中相機(jī)無法拍攝圖像,相比于“眼在手中”配置工作周期更長(zhǎng)。缺點(diǎn)3在拾取類應(yīng)用中,由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會(huì)占用機(jī)器人的有效載荷。北京Gocator24103D相機(jī)軟件
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司坐落在昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房,是一家專業(yè)的蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司成立于2022年06月30日,注冊(cè)地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房,法定代表人為譚建文。經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;光學(xué)儀器制造;機(jī)械設(shè)備研發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造;智能基礎(chǔ)制造裝備制造;儀器儀表制造;電子測(cè)量?jī)x器制造;模具制造;機(jī)械零件、零部件加工;光學(xué)玻璃制造;通用零部件制造;計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造;機(jī)械零件、零部件銷售;模具銷售;電子產(chǎn)品銷售;光學(xué)儀器銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;電子元器件批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;軟件銷售;軟件開發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā);工業(yè)機(jī)器人制造;儀器儀表銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。