鏡頭用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如,在測(cè)量類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤上,而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向,例如,我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物,獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還可以通過(guò)改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過(guò)曝的問題。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),需要仔細(xì)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。缺點(diǎn)2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相機(jī)無(wú)法拍攝圖像,相比于“眼在手中”配置工作周期更長(zhǎng)。缺點(diǎn)3在拾取類應(yīng)用中,由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會(huì)占用機(jī)器人的有效載荷。高分辨率遠(yuǎn)心鏡頭(110MM)XF-MT2X110B.貴陽(yáng)工業(yè)鏡頭測(cè)量
鏡頭用于焊縫引導(dǎo),國(guó)外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入,已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應(yīng)用。目前,美國(guó)、日本、加拿大等國(guó)都有成熟的視覺焊接系統(tǒng)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)對(duì)基于主動(dòng)視覺的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究逐漸增加,這在國(guó)內(nèi)將會(huì)成為趨勢(shì),因?yàn)槠渚哂芯_度高、潔凈環(huán)保、加工材質(zhì)類型多樣、效率高等優(yōu)勢(shì)。激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源,使得其已越來(lái)越普遍地被應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等電子設(shè)備零件的焊接。半導(dǎo)體激光器(也稱激光二極管)作為激光焊接機(jī)器人的焊接熱源,使得高性能的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。當(dāng)今的焊接行業(yè),在機(jī)器人領(lǐng)域中一些創(chuàng)新性的增長(zhǎng)。 行業(yè)內(nèi),需要根據(jù)高質(zhì)量規(guī)格制造或維修金屬零件。此外,降低成本也是現(xiàn)在工廠所考慮的重點(diǎn),使用3D視覺傳感器配合機(jī)器人手臂工作,可以減少人工成本,提高效率。貴陽(yáng)工業(yè)鏡頭測(cè)量MVL-MF3528M-8MP海康800WMF系列鏡頭。
3D智能線激光輪廓傳感器,900萬(wàn)像素成像,GOCATOR2690參數(shù)介紹:型號(hào)2690激光輪廓點(diǎn)數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)124.0-551.0Z方向重復(fù)性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測(cè)量范圍MR (mm)1525視野(FOV)(mm)390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg)2.12激光等級(jí)2,3R,3B(紅光,660nm)可定制型號(hào),激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦);
3D智能線激光輪廓傳感器GOCATOR 2670參數(shù)介紹:型號(hào)2670激光輪廓點(diǎn)數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)67.0-197.0Z方向重復(fù)性(μm)3.0安裝凈距離(CD) (mm)495測(cè)量范圍MR (mm)1060視野(FOV)(mm)272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg)2.12激光等級(jí)2,3R,3B(藍(lán)色,405nm)可定制型號(hào),激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出視清DTCM系列DTCM111-26-AL 高精度雙遠(yuǎn)心鏡頭(小靶面),比較高支持1.1”靶面相機(jī)。
超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo),例如小型電子部件上的微觀特征,以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板。 200萬(wàn)像素成像儀。每個(gè)配置文件分辨率高達(dá)1940點(diǎn)視場(chǎng)(FOV)高達(dá)194 mm測(cè)量范圍高達(dá)210 mm 概要參數(shù) 型號(hào)24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0范圍 (mm)625激光藍(lán)色藍(lán)色超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo),例如小型電子部件上的微觀特征,以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板。 200萬(wàn)像素成像儀。每個(gè)配置文件分辨率高達(dá)1940點(diǎn)視場(chǎng)(FOV)高達(dá)194 mm測(cè)量范圍高達(dá)210 mm ???00萬(wàn)鏡頭MVL-MF1628M-8MP.貴陽(yáng)工業(yè)鏡頭測(cè)量
Cobra系列定焦鏡頭OPT-COB3528.貴陽(yáng)工業(yè)鏡頭測(cè)量
反射到相機(jī)芯片上,形成一個(gè)三角形的關(guān)系,進(jìn)而通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算,得出產(chǎn)品表面的輪廓,又稱點(diǎn)云圖,鏡頭經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域,用于識(shí)別PIN針的高度差共面度,用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位,用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI鏡頭主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中,Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳,測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳,提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差,掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是,針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍,以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。貴陽(yáng)工業(yè)鏡頭測(cè)量
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2022-06-30,位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房。公司誠(chéng)實(shí)守信,真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,公司與工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系,確保工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。