中小型協(xié)作機(jī)器人使用在工廠自動化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應(yīng)用,因此機(jī)器人需要機(jī)器視覺來可視化場景、處理信息,從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機(jī)械運(yùn)動。LMITechnologies開發(fā)了一個插件,允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機(jī)器人直接連接。可以使用GocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機(jī)器人上。Gocator的3D坐標(biāo)系直接映射到機(jī)器人坐標(biāo)系中,因此3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)簡單高效。無需額外的軟件或PC。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供3D相機(jī) 的公司,有想法的可以來電咨詢!無錫Gocator26703D相機(jī)下載
3D線激光輪廓傳感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被測物體表面,反射光經(jīng)過光學(xué)透鏡組在感光元件表面形成光斑,不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下圖所示,當(dāng)被檢測表面偏高時,測量激光光斑位置會右移;反之,如果被檢測表面偏低時,測量激光光斑位置會左移。3D線激光輪廓傳感器采用的不是點(diǎn)激光光源,而是一條激光線,測量光激光斑也是一條線,所以俗稱線激光。線激光還可以面掃描,快速形成3D輪廓。常州系統(tǒng)集成商3D相機(jī)高度3D相機(jī) ,就選蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo),例如小型電子部件上的微觀特征,以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達(dá)1940點(diǎn)視場(FOV)高達(dá)194 mm測量范圍高達(dá)210 mm 概要參數(shù) 型號24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0范圍 (mm)625激光藍(lán)色藍(lán)色超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo),例如小型電子部件上的微觀特征,以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達(dá)1940點(diǎn)視場(FOV)高達(dá)194 mm測量范圍高達(dá)210 mm
3D相機(jī)用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如,在測量類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤上,而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向,例如,我們可以控制機(jī)器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物,獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動過程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),需要仔細(xì)規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動路徑。缺點(diǎn)2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動的過程中相機(jī)無法拍攝圖像,相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點(diǎn)3在拾取類應(yīng)用中,由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會占用機(jī)器人的有效載荷。3D相機(jī) ,就選蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
3D相機(jī)線激光傳感器技術(shù)原理(二):采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um,分辨率更是可達(dá)到。比如ZLDS100類型的傳感器,它可以達(dá)到,,,適應(yīng)惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低,由此遠(yuǎn)檢測距離可達(dá)250m。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機(jī) 。合肥Gocator26903D相機(jī)參數(shù)
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加拿大進(jìn)口LMI品牌3D相機(jī),GOCATOR2880傳感器類型:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Gocator2880智能傳感器專為工業(yè)環(huán)境下的相關(guān)應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)。簡單和靈活多樣的設(shè)計(jì)極大的提高了產(chǎn)品的檢測效率進(jìn)而幫助工廠降低成本和提高生產(chǎn)效率。通過內(nèi)置于傳感器內(nèi)部的雙相機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)各種不同大小、形狀復(fù)雜物體的完整掃描?!鰞?nèi)置雙相機(jī)■高速和低延時■通過網(wǎng)頁瀏覽器進(jìn)行設(shè)置和控制■內(nèi)置測量工具,無需編程■提供完整的開源SDK。具體應(yīng)用案列詳列。無錫Gocator26703D相機(jī)下載
虔坤圖像,2022-06-30正式啟動,成立了工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升BASLER(巴斯勒),HIKROBOT(海康),iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT(奧普特),MORITEX(茉麗特),CAN-RILL(燦銳),RICOH(理光),LMI(樂姆邁),computar,QIANKUNIMAGE的市場競爭力,把握市場機(jī)遇,推動電子元器件產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。虔坤圖像經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。公司坐落于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。