系統(tǒng)配置在一個機器人手眼系統(tǒng)中，相機可以安裝在機器人上，也可以安裝在機器人外，對于前者，我們通常稱其為“眼在手中（eye-in-hand）”，對于后者我們通常稱其為“眼在手外（eye-to-hand）”。對于這兩種不同的配置，有兩種不同的標定流程。眼在手外（eye-to-hand）具有這種配置的系統(tǒng)在其工作空間內安裝有一個相機（固定在機械手外），用于拍攝其工作空間內的被攝物。這種配置的優(yōu)點是相機距離機器人的工作區(qū)域相對較遠，因此機器人不會與其發(fā)生碰撞。另一個好處是可以在機器人移出相機視野的時候觸發(fā)相機采集圖像，這意味著更短的工作周期。3D相機高精度可實現(xiàn)精確定位。佛山3D相機Gocator2630

3D傳感器助力輪胎行業(yè)視覺檢測：輪胎作為汽車重要的組成部分之一，中國每年大約要生產近3億條輪胎，輪胎的質量將會直接影響到汽車的安全性。而輪胎表面的質量則是直觀的評判輪胎質量的指標,對其檢測是輪胎生產中極其重要的環(huán)節(jié)之一。人工檢測精細性低、限制產量，同時需支付昂貴的勞動力成本，并可能發(fā)生召回問題。檢測輪胎表面給3D視覺傳感器提出了挑戰(zhàn)，由于其黑色的表面和復雜的花紋通常會加劇這一挑戰(zhàn)。為了應對這一挑戰(zhàn)，3D激光傳感器制造商優(yōu)化了其傳感器的設計，成功地為橡膠和輪胎制造過程以及產品檢測應用提供掃描和質量把控。長沙Gocator26703D相機下載3D視覺市場蓬勃發(fā)展，迎來春天。

    查找查找詳見2D中的同名內容，此功能可以將3D圖片整體旋轉為模版的方位，進行同位測量高度。查找模板算法：作用是在二維圖面上進行定位，因為產品擺放總會有偏差，而其他的ROI是不會自動跟蹤的，所以我們建立一個模板，以一個特征區(qū)域進行定位，自動校準圖面，這樣其他的ROI就會大致在原來模板的區(qū)域，這樣的測試才是有效的。雙擊ROI，里面有個定位選項，點擊后可以得到下圖，金字塔1級就是全尺寸匹配模板的紅色輪廓（三個滑槽可以實驗），當?shù)玫綕M意的輪廓后，可以點擊添加工具，就實現(xiàn)了定位加載到ROI1下面。那么為什么要提這個模板算法，因為有時候產品模型變，就需要這里變化。修改完后，立即在圖面上右鍵注冊圖片一下，然后測試圖片看看，就有效果。

    3D相機線激光傳感器技術原理（二）：采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um，分辨率更是可達到。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達到，，，適應惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，由此遠檢測距離可達250m。 3D相機的使用和主要功能有哪些？

Gocator 2300系列：

耐用的3D激光線輪廓傳感器Gocator2300傳感器可在各種高速，大批量應用中提供強大的3D檢測。百萬像素成像儀。每個配置文件分辨率1280點視場可達1260mm測量范圍高達800mm概要參數(shù)型號2320X方向分辨率(mm)0.014Z方向分辨率(mm)0.0018視野(mm)18-26間隙距離(mm)40測量范圍(mm)25

3D 視覺引導機器人通常配備真空或氣動夾具，允許機器人接觸各種材質的零件并有效地運輸零件，同時避免碰撞。零件可以系統(tǒng)地或隨機地放置在移動的傳送帶、堆疊箱或托盤上。 LMI Technologies公司一體式Gocator 3D智能傳感器擁有先進的三維在線檢測技術，精度高、速度快、穩(wěn)定性好。嘉興工業(yè)3D相機

近距離了解強大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。佛山3D相機Gocator2630

LMI Gocator 2500系列藍色激光高速線激光輪廓傳感器:產品簡介：Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了很好緊湊很先進的智能傳感器設計，可實現(xiàn)高達10kHz的檢測速度，集掃描，測量,產品介紹：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器，高靈敏度的藍色激光和緊湊設計，以高達10kHz的速度進行在線檢測，集掃描，測量和控制于一體，多種視野可選，比較高視野達100mm，定制的200萬像素成像技術、優(yōu)化的光學設計和藍色激光，使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復性以及可靠的3D數(shù)據(jù)，是電池和消費類電子產品在線檢測的理想選擇。另外，產品被廣泛應用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動化。性能參數(shù)：比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達8微米通過網頁瀏覽器或SDK進行設置和控制內置測量工具,無需任何編程可擴展性，可用GDK和GOMAX優(yōu)化光學設計以獲取更質量的掃描數(shù)據(jù)適應于目標物不同角度檢測，提供設置靈活性處理不同材質和表面類型產品亮點：高檢測速度與精度.佛山3D相機Gocator2630

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