直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。

旋轉(zhuǎn)電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機的優(yōu)點首先在于直線運動機構(gòu)中，沒有了聯(lián)軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實驗室運動平臺。上海線掃相機便攜式絲桿運動平臺

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和**走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。陜西基恩士3D便攜式絲桿平臺匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機運動平臺采用直線電機加大理石方式，精度高，檢測效果好。

使用光譜共焦測量技術(shù)，可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑，從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著，即使被測表面有非常輕微的劃痕，也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。

而其他測量方式，如激光三角反射式測量，對于小孔往往無能為力，因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路，無法進行測量。針對這種小孔測量任務，德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑，可以探入小孔內(nèi)部進行測量。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。

工業(yè)相機主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數(shù)字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。陜西基恩士3D便攜式運動平臺

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3D視覺技術(shù)：結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺技術(shù)？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)）；3D便攜式平臺主要是采用掃描的方式。上海線掃相機便攜式絲桿運動平臺

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