與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。
工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(MachineVision)應(yīng)用。而一般的相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。
高性能,低成本的工業(yè)相機(jī)將會更加適合中國市場。雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,[1]但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。 深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機(jī)檢測平臺性能優(yōu)異,價格低廉,兼容各個品牌3D相機(jī)。福建3D直線運動桌面設(shè)備
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)
特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進(jìn)行運算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。 福建高精度大理石直線電機(jī)直線運動設(shè)備深圳市匠信智能科技有限公司可定制的各種視覺3D、2D相機(jī)展廳平臺。
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。
2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。
3、適配性強(qiáng)測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行測量操作。同時,測量光幕在測量時需要物體存在相對運動,而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量
4、抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
分辨率:傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。
線性度:也叫準(zhǔn)確度,直線度。一般指的是Z線性度,為偏差值(參考值與測量值的差值)與測量范圍的比值。
重復(fù)精度:也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。
測量范圍:傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。
工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。 深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 性價比高。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01 穩(wěn)定性強(qiáng)。福建3D直線運動桌面設(shè)備
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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測量速度**、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富;6、操作便捷;7、易于維護(hù) 福建3D直線運動桌面設(shè)備
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