結構光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發(fā)射出來的光經過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape，編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)

特定波長的Laser發(fā)出的結構光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數(shù)據(jù)。 單軸3D高精度直線運動平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。陜西高精度大理石直線電機直線運動實驗室平臺

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 福建大理石高精度直線運動實驗設備深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺JX-3D400-Z01性能優(yōu)異。

除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關的智能家居領域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電，開啟智能家居的新時代。

而在工業(yè)自動化領域，3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領域，還是在提高生產效率的工業(yè)領域，3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關鍵，這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術在未來大有可為。

3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線運動平臺可用于深視智能3D相機檢測產品。

3D高精度直線運動檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。

激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。 3D高精度直線運動檢測平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。3D相機高精度直線運動實驗室平臺

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工業(yè)3D相機內部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。（基恩士、LMI、深視智能）

在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復雜的光學系統(tǒng)設計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統(tǒng)的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 陜西高精度大理石直線電機直線運動實驗室平臺

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