白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強，在CCD感光矩陣上產生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長，增強或減弱折射率。因此，CCD矩陣上的每一個位置，對應一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上，共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長，用以產生測量信號。反射光產生的信號波峰振幅并不在信號測量依據(jù)之內。也就是說反射光的光強不會影響測量結果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結果可能是不變的。因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。因此，采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測物體是強吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進行正常可靠的測量。3D高精度直線運動平臺可用于中科行智3D相機檢測產品。3D相機高精度直線運動實驗設備

而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡，延長不同顏色光的焦點光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離，會對應一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長，就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡，用來根據(jù)所需量程將光線分解。***使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進行了。浙江桌面式直線運動設備深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺性能優(yōu)異,價格低廉，外觀漂亮，兼容各個品牌3D相機。

3D高精度直線電機運動平臺由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元氣件直線電機、大理石、感應元器件、機加件、微調機構、觸摸屏等組成；

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外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；

可應用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；

3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線運動平臺可用于國內外3D相機檢測產品。

與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質量較差。

高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。 深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動實驗平臺性價比高。桌面式直線運動設備

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3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。機器視覺是人工智能的一個分支，它是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。**基本的特點呢就是提高生產的靈活性和自動化程度。3D相機高精度直線運動實驗設備

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