結構光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發(fā)射出來的光經過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape，編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)

特定波長的Laser發(fā)出的結構光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數據。 匠信智能簡易型旋轉平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。湖北簡易型旋轉平臺設備

TOF3D傳感器：

飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（PulsedModulation）和連續(xù)波調制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內，TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領域的應用。 湖北簡易型旋轉平臺設備簡易型旋轉平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。

主要參數

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。

3D傳感技術可感知物體的3D結構

3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據物體造成的光信號變化計算出物置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當的情況下，結構光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。

TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結構光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 簡易型旋轉平臺主要是方便拖拉，客戶現場直接架相機測試，更方便有效。

雙目結構光3D：

什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。

結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。

該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結構光三維視覺系統(tǒng)。 匠信智能簡易型旋轉平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。揚州常見旋轉平臺設備

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工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 湖北簡易型旋轉平臺設備

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