而在工業(yè)自動化領域，3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領域，還是在提高生產效率的工業(yè)領域，3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關鍵，這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術在未來大有可為。線掃滾筒平臺哪里有？3D滾筒桌面平臺

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

一、視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

二、測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

三、工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。四、分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

五、線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

六、重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。 山東多功能滾筒實驗平臺匠信智能的線掃滾筒可以實現柔性產品的檢測！

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

如何清潔

1)壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以***掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。

2)微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質，從而達到達到清潔目的。

3)純酒精(濃度90％以上)該材料可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意，不要使用異丙醇，因為異丙醇會吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。

4)酒精替代品除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因為甲醇是劇毒物質。

5)以上各種方法綜合使用可以綜合以上各種方法，清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必擔心，這層玻璃很堅硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石，否則不會在它表面留下劃痕 匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于康耐視相機。

用光譜共焦測量技術，可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑，從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著，即使被測表面有非常輕微的劃痕，也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。

由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測量鉆孔結構。而其他測量方式，如激光三角反射式測量，對于小孔往往無能為力，因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路，無法進行測量。針對這種小孔測量任務，德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑，可以探入小孔內部進行測量。 實驗室用的滾筒檢測平臺哪里有？常見線掃相機滾筒演示平臺

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什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結構光三維視覺系統(tǒng)。3D滾筒桌面平臺

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