線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。環(huán)型軌道視覺檢測平臺優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結果。成都LMI 視覺檢測平臺歡迎咨詢

3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 武漢通用視覺檢測平臺聯(lián)系方式深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于米依3D相機進行產(chǎn)品檢測。

主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。

TOF3D傳感器：

飛行時間法ToF

飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

TOF法根據(jù)調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（PulsedModulation）和連續(xù)波調制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內，TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領域的應用 深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于康耐視3D相機進行產(chǎn)品檢測。

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復雜的光學系統(tǒng)設計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統(tǒng)的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機內部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 匠信智能生產(chǎn)的環(huán)型軌道視覺檢測平臺穩(wěn)定性高、功能強大使用壽命長。遼寧基恩士視覺檢測平臺推薦廠家

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3D視覺線掃相機數(shù)據(jù)采集更加豐富

傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測量的同時進行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時，3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別，節(jié)省人力與時間。

操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放，3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力，易于操作。

易于維護傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對其進行調整。 成都LMI 視覺檢測平臺歡迎咨詢

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