國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術(shù)
神通廣大的3D視覺技術(shù)
除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力,為機(jī)器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等;3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電,開啟智能家居的新時(shí)代。 環(huán)型軌道視覺檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。蘇州基恩士視覺檢測平臺DEMO箱
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):
通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)
特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。 武漢深視智能視覺檢測平臺設(shè)備深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于康耐視3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米
工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于昂視3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于展會進(jìn)行產(chǎn)品檢測演示。北京深視智能視覺檢測平臺設(shè)備
深圳匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測平臺可用于基恩士3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。蘇州基恩士視覺檢測平臺DEMO箱
而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動(dòng)化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅(qū)動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。
不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域,還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域,3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵,這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意,3D視覺技術(shù)在未來大有可為。 蘇州基恩士視覺檢測平臺DEMO箱
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