編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。匠信智能生產(chǎn)的環(huán)型軌道視覺檢測(cè)平臺(tái)采用直線電機(jī)加大理石方式，精度高，檢測(cè)效果好。天津基恩士視覺檢測(cè)平臺(tái)歡迎來電

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米3D高精度直線檢測(cè)平臺(tái)可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

3D高精度直線運(yùn)動(dòng)視覺平臺(tái)可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號(hào)接口。

單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC+觸摸屏+直線電機(jī)+大理石控制系統(tǒng)。 汕頭基恩士視覺檢測(cè)平臺(tái)歡迎咨詢匠信智能環(huán)型軌道視覺檢測(cè)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。

TOF3D傳感器：

飛行時(shí)間法ToF

飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的，簡(jiǎn)稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測(cè)量多層透明材料的厚度。與其他測(cè)量方法不同，光譜共焦傳感器在測(cè)量這種物體時(shí)，需要一支探頭就可以完成測(cè)量。測(cè)量被測(cè)物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測(cè)量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長(zhǎng)50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會(huì)影響測(cè)量精度，甚至使測(cè)量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測(cè)量方法，探頭到被測(cè)物體的距離也有一定限制。環(huán)型軌道視覺檢測(cè)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)為方便、快速、馬上出檢測(cè)結(jié)果。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

3D視覺測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測(cè)量速度、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護(hù)。 環(huán)型軌道視覺檢測(cè)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試，更方便有效。汕頭基恩士視覺檢測(cè)平臺(tái)歡迎咨詢

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