工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 深圳匠信智能XYZ三軸高精度檢測平臺可用于基恩士3D相機進行產(chǎn)品檢測。長春高精度檢測平臺生產(chǎn)廠家

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。

另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 長春高精度檢測平臺生產(chǎn)廠家XYZ三軸高精度檢測平臺可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號接口。

3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。

3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)

3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗證等場景。

TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 匠信智能生產(chǎn)的XYZ三軸高精度檢測平臺采用直線電機加大理石方式，精度高，檢測效果好。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)領(lǐng)域，如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時，用來觀察材料受到?jīng)_擊時內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來分析材料被破壞時物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；

體育項目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。

包裝和標簽行業(yè)的印刷過程中，能夠?qū)崟r檢測到高速印刷中非常細微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價值的信息，以便在生產(chǎn)過程中采取措施，減少終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測出來。不但提高投資回報和減少廢品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。

在開發(fā)產(chǎn)品和驗證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機對被攝物的大小沒有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。 匠信智能XYZ三軸高精度檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機?；葜莼魇扛呔葯z測平臺生產(chǎn)廠家

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國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術(shù)

神通廣大的3D視覺技術(shù)

除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。

以我們每個人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電，開啟智能家居的新時代。

而在工業(yè)自動化領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價值。當(dāng)機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。

不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術(shù)在未來大有可為。 長春高精度檢測平臺生產(chǎn)廠家

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