與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。
工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī),無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。 3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)哪里可以定制?遼寧常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)DEMO箱
激光三角法原理:
利用一束激光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測(cè)物體表面,形成一小光斑,經(jīng)過(guò)被測(cè)物體表面散射后通過(guò)接收物鏡聚焦成像在光電探測(cè)器的接收面上。被測(cè)點(diǎn)的位移信息由該光點(diǎn)在探測(cè)器的光接收面上所形成的像點(diǎn)位置決定。當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)時(shí),光斑相對(duì)于接收物鏡的位置發(fā)生變化,相應(yīng)的其像點(diǎn)在光探測(cè)器接收面上的位置也將發(fā)生改變,根據(jù)其像點(diǎn)位置的變化和測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測(cè)點(diǎn)的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個(gè)三角形,所以該方法被稱為激光三角法。 湖南旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)哪里買3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。
線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長(zhǎng),幾K的長(zhǎng)度,而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī):一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。
在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī),進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。因此,用線陣型相機(jī),必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個(gè)功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來(lái)。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
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激光線掃3D工業(yè)相機(jī):
相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對(duì)北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè),從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于精細(xì)度要求很高的話,通常和會(huì)使用這種相機(jī)。
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雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法:
近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測(cè)物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類方法又稱為相位法?;谙辔粶y(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 遼寧常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)DEMO箱
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