結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)
特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對(duì)接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。 五光源線掃檢測平臺(tái)優(yōu)勢在哪里?廣西??稻€掃相機(jī)線掃檢測平臺(tái)歡迎來電
工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線,激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 河南線掃相機(jī)3D相機(jī)線掃檢測平臺(tái)DEMO箱深圳匠信智能五光源線掃檢測平臺(tái)可用于基恩士3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級(jí)分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點(diǎn)的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。
由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對(duì)于小孔往往無能為力,因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶?huì)遮擋反射光的光路,無法進(jìn)行測量。針對(duì)這種小孔測量任務(wù),德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有4mm的探頭直徑,可以探入小孔內(nèi)部進(jìn)行測量。
主要參數(shù)
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 五光源線掃檢測平臺(tái)優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結(jié)果。
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時(shí),需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會(huì)影響測量精度,甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測量方法,探頭到被測物體的距離也有一定限制。匠信智能生產(chǎn)的五光源線掃檢測平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長。廣州線掃相機(jī)3D相機(jī)線掃檢測平臺(tái)
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主要參數(shù)
分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
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