雙目結(jié)構光3D：

什么是結(jié)構光：就是帶有一定結(jié)構的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構的。

結(jié)構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結(jié)構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。

該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結(jié)構光三維視覺系統(tǒng)。 簡易型旋轉(zhuǎn)平臺優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結(jié)果。東莞線掃相機3D相機旋轉(zhuǎn)平臺DEMO箱

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。上海海康線掃相機旋轉(zhuǎn)平臺匠信智能簡易型旋轉(zhuǎn)平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

TOF3D傳感器：

飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領域的應用。 深圳匠信智能簡易型旋轉(zhuǎn)平臺性漂亮大氣，實用。

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3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測量速度、適配性強;4、抗干擾能力強;5、數(shù)據(jù)采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護 LMI使用的簡易型旋轉(zhuǎn)平臺是誰生產(chǎn)的？東莞線掃相機3D相機旋轉(zhuǎn)平臺DEMO箱

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與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。

工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。

高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。 東莞線掃相機3D相機旋轉(zhuǎn)平臺DEMO箱

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