在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線,激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。匠信智能五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。北京LMI 線掃檢測(cè)平臺(tái)生產(chǎn)廠家
五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。
激光線掃3D工業(yè)相機(jī):相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對(duì)被側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè),從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過程當(dāng)中對(duì)于精細(xì)度要求很高的話,通常和會(huì)使用這種激光線掃3D相機(jī)。 上海線掃檢測(cè)平臺(tái)歡迎來電五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)哪里便宜?
TOF3D傳感器:如上圖所示:飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測(cè)物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。
TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。
TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此,在近距離測(cè)量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距,這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。
3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。
TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單,可測(cè)量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作,相對(duì)來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì),適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域,可以肯定的是,3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 深圳市匠信智能科技有限公司可以根據(jù)客戶需求定制各種五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)。
雙目結(jié)構(gòu)光3D:
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。
結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。
該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè),從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓(高度)。
直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí),由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。 LMI使用的五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)是誰生產(chǎn)的?天津??稻€掃相機(jī)線掃檢測(cè)平臺(tái)DEMO箱
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任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 北京LMI 線掃檢測(cè)平臺(tái)生產(chǎn)廠家
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