3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面,如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中視場(chǎng),遠(yuǎn)視場(chǎng)。測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。武漢通用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歡迎來(lái)電
一面單透鏡的色差造成對(duì)不同波長(zhǎng)的色光產(chǎn)生了不同的焦距
對(duì)于消色差雙合透鏡而言,可見(jiàn)光的波長(zhǎng)近似具有相等的焦距
具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來(lái)矯正色差
而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng),就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來(lái)根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開(kāi)來(lái),測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。 無(wú)錫常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歡迎來(lái)電簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)哪家公司做的好?
差分編碼器:在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。
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機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)分支,它是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。基本的特點(diǎn)呢就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。 簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用日系控制系統(tǒng),設(shè)備穩(wěn)定性高。
直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級(jí)還是亞微米級(jí)別;光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱(chēng)硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)那家公司做的好,評(píng)價(jià)高?無(wú)錫常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歡迎來(lái)電
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應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)領(lǐng)域,如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹(shù)脂材料時(shí),用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等,可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu);
體育項(xiàng)目上,如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息,以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施,減少終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出,更提高了客戶(hù)滿(mǎn)意度和信任度。
在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面,數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有限制,根據(jù)鏡頭的條件,既可拍攝一般物質(zhì),也可用于顯微鏡攝影。 武漢通用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歡迎來(lái)電
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