3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場景。
TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單,可測量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢動(dòng)作,相對來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢,適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域,可以肯定的是,3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 LMI使用的五光源線掃檢測平臺(tái)是誰生產(chǎn)的?成都通用線掃檢測平臺(tái)歡迎咨詢
與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。
工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(MachineVision)應(yīng)用。而一般的相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。
高性能,低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國市場。雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。 天津兼容國內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測平臺(tái)匠信智能生產(chǎn)的五光源線掃檢測平臺(tái)采用直線電機(jī)加大理石方式,精度高,檢測效果好。
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線,激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī):一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 五光源線掃檢測平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。桂林深視智能線掃檢測平臺(tái)推薦廠家
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任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 成都通用線掃檢測平臺(tái)歡迎咨詢
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