工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。
線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機:一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 深圳匠信智能簡易型旋轉平臺可用于基恩士3D相機進行產品檢測。長沙基恩士旋轉平臺哪里買
任何東西分類一定有它自己的分類標準,工業(yè)相機也不例外,工業(yè)相機主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機;
2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機;
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機;
5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機;
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機;
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機;
8、按照響應頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 長沙基恩士旋轉平臺哪里買匠信智能生產的簡易型旋轉平臺性能強大,價格實惠,軟件操作簡單。
雙目結構光系統(tǒng)
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計算出高度,這類方法又稱為相位法。基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據(jù)也是光學三角法,但與光學三角法的輪廓術有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點,而是通過相位測量間接地實現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學三角法有很大區(qū)別。
與一般相機的區(qū)別
1、工業(yè)相機的快門時間非常短,可以抓拍快速運動的物體。例如,把名片貼在電風扇扇葉上,以比較速度旋轉,然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝,是不可能達到這樣效果的。
2、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格,從人民幣4000元到3萬元不等,其中的技術參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機,無論從價格還是質量都是非常不錯的。 簡易型旋轉平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。
直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機,它具有系統(tǒng)結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。旋轉電機所具有的品種,直線電機幾乎都有相對應的品種,其應用范圍正在不斷擴大,并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。
直線電機的優(yōu)點首先在于直線運動機構中,沒有了聯(lián)軸器,絲杠,減速機等的機械傳動部件,消除了機械背隙;其次是響應更快,精度可以做到更高;第三就是因為是非接觸的,壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷,需要解決配重或支撐問題! 簡易型旋轉平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相機測試,更方便有效。成都線掃相機3D相機旋轉平臺推薦廠家
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直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數(shù)頭結構形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。長沙基恩士旋轉平臺哪里買
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