近年來(lái)真空元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了各個(gè)行業(yè)，下面為機(jī)械手方面的客戶講解下機(jī)械手在選真空吸盤(pán)時(shí)該如何去選擇:

  選擇真空元件首先要考慮選真空發(fā)生方式：噴射式真空發(fā)生器或真空泵及其管道系統(tǒng)。真空發(fā)生的方式應(yīng)根據(jù)機(jī)械手真空吸盤(pán)的直徑和數(shù)量來(lái)選擇。

  一般情況下，如果機(jī)械手真空吸盤(pán)的數(shù)量不是很多，吸盤(pán)的直徑不是很大，采用噴射式真空發(fā)生器發(fā)生真空比較經(jīng)濟(jì)。因?yàn)閲娚涫秸婵瞻l(fā)生器本身產(chǎn)生真空所需的就是一般的壓縮空真空吸盤(pán)氣，不需要另外裝配其它的真空管道。但如果真空耗氣量比較大的情況下，如彩色顯像管制造企業(yè)，采用真空泵比較合理。

  機(jī)械手真空吸盤(pán)的計(jì)算

  機(jī)械手真空吸盤(pán)提升力的計(jì)算公式：

  W = (P / 760) X S X t X 1.033

  其中: W - 機(jī)械手真空吸盤(pán)提升力(kgf)

  P - 真空壓力(mmHg)

  S - 吸盤(pán)面積(cm2)

  T - 安全系數(shù)

  真空元件選擇：

  真空發(fā)生方式確定后，要形成機(jī)械手真空吸盤(pán)機(jī)械裝置還需要下面必不可少的元件：機(jī)械手真空吸盤(pán)、真空開(kāi)關(guān)、真空過(guò)濾器、真空發(fā)生器、真空破壞閥、調(diào)壓閥、氣缸。 力支優(yōu)勢(shì) 5.有經(jīng)驗(yàn)，有水平，有創(chuàng)新，有保障 6. 扎實(shí)的設(shè)計(jì)風(fēng)格，深厚的應(yīng)用基礎(chǔ)，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng) 。江西管樁吸盤(pán)

真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是什么

真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域，它可設(shè)計(jì)成多級(jí)真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤(pán)配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.

 使用了壓縮空氣的簡(jiǎn)便真空發(fā)生裝置，高速搬送工件，而對(duì)工件發(fā)毫無(wú)傷，精致小巧，能安裝在可動(dòng)部位，可以**近距離接近工件從而得到比較高的應(yīng)答性能

 真空發(fā)生器的特點(diǎn)：

 1、有耐化學(xué)藥品、耐瓦斯用材質(zhì)，可在各種環(huán)境使用。真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達(dá)90Kpa以上，可按客戶要求定制化批量生產(chǎn)。

 2、附帶機(jī)械式真空開(kāi)關(guān)的類型。

 3、真空發(fā)生器簡(jiǎn)單構(gòu)造，使用壽命長(zhǎng)。 廣西300吸盤(pán)特性前級(jí)泵：用于維持某一真空泵前級(jí)壓強(qiáng)低于其臨界前級(jí)壓強(qiáng)的真空泵。羅茨泵前配置的旋片泵或滑閥泵是前級(jí)泵。

真空吸盤(pán)與工件表面的貼合程度       吸盤(pán)與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤(pán)內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過(guò)差，吸盤(pán)的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤(pán)的時(shí)候，我們總希望工件與吸盤(pán)接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤(pán)牢牢抓住工件表面。但這只是個(gè)理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤(pán)與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤(pán)與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會(huì)發(fā)生我們常說(shuō)的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個(gè)：

     (a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在**短的時(shí)間里補(bǔ)充上來(lái)。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費(fèi)較高；

    (b) 縮小吸盤(pán)的直徑或通徑。這種辦法的缺點(diǎn)是當(dāng)工件質(zhì)量較大時(shí)達(dá)不到所需要的真空水平。

    因此針對(duì)表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤(pán)就是很有必要的了。

那么真空系統(tǒng)相比較于機(jī)組來(lái)說(shuō)有多少泵組成呢?這個(gè)是不確定的，我們先來(lái)認(rèn)識(shí)一下可能存在的泵的名詞解釋。

  主泵：在真空系統(tǒng)中，用于獲得所需要真空度來(lái)滿足特定工藝要求的真空泵，如真空鍍膜機(jī)中的油擴(kuò)散泵就是主泵。

  前級(jí)泵：用于維持某一真空泵前級(jí)壓強(qiáng)低于其臨界前級(jí)壓強(qiáng)的真空泵。如羅茨泵前配置的旋片泵或滑閥泵就是前級(jí)泵。

  粗抽泵：從大氣壓下開(kāi)始抽氣，并將系統(tǒng)壓力抽到另一真空泵開(kāi)始工作的真空泵。如真空鍍膜機(jī)中的滑閥泵，就是粗油泵。

  維持泵：在真空系統(tǒng)中，氣量很小時(shí)，不能有效地利用前級(jí)泵。為此配置一種容量較小的輔助泵來(lái)維持主泵工作，此泵叫維持泵。如擴(kuò)散泵出口處配一臺(tái)小型旋片泵，就是維持泵。

真空吸盤(pán).因?yàn)樗奈P(pán)更引人注意,吸盤(pán)所用的材質(zhì)非常重要。

玻璃廠離不開(kāi)使用真空吸盤(pán)

當(dāng)今科技成就著自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，無(wú)論工業(yè)上及生活上，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)離不開(kāi)人們的生活及視線，而自動(dòng)化設(shè)備往往要配合真空吸盤(pán)來(lái)配套，不少玻璃廠在生產(chǎn)制造玻璃后，需要運(yùn)輸玻璃到指定的倉(cāng)庫(kù)室，起初自動(dòng)化設(shè)備沒(méi)那么普及的時(shí)候，玻璃在運(yùn)輸都是靠人工進(jìn)行搬運(yùn)，效率及產(chǎn)能明顯過(guò)慢，而且員工搬運(yùn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)容易疲憊，導(dǎo)致不少意外***發(fā)生，如：搬運(yùn)過(guò)程中玻璃掉落破碎及割傷員工，這樣不僅*員工受傷，而且造成了企業(yè)上經(jīng)濟(jì)的損失，延誤了交期；如今自動(dòng)化設(shè)備普及到各方各位，真空吸盤(pán)的出現(xiàn)讓搬運(yùn)已經(jīng)不在需要員工進(jìn)行搬運(yùn)，玻璃在生產(chǎn)完成后，只需真空吸盤(pán)進(jìn)行吸取，搬運(yùn)到指定的倉(cāng)庫(kù)室；而且真空吸盤(pán)在吸取玻璃中，能穩(wěn)定安全的輸送，并且不會(huì)因?yàn)槲P(pán)的吸取導(dǎo)致玻璃表面有痕跡，從而加快了企業(yè)的效率及產(chǎn)能。

玻璃廠使用了真空吸盤(pán)加快了輸送效率，增加了企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的有效競(jìng)爭(zhēng)，自動(dòng)化的普及給工業(yè)上及生活帶來(lái)了方便，從玻璃廠離不開(kāi)使用真空吸盤(pán)看出，真空吸盤(pán)已經(jīng)是自動(dòng)化設(shè)備上主要的真空元件。 真空吸盤(pán)是通過(guò)工件連續(xù)的局部塑性變形使工件整體**終獲得所要求形狀的回轉(zhuǎn)成形加工謹(jǐn)藝。江西管樁吸盤(pán)

真空發(fā)生器,真空吸盤(pán)***用于各種主動(dòng)取料機(jī)械手上；江西管樁吸盤(pán)

真空吸盤(pán)怎么選型

首先我們來(lái)了解一下真空吸盤(pán)的吸力，真空吸盤(pán)的吸力主營(yíng)通過(guò)真空泵或者真空發(fā)生器來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么我們吸力的大小如何來(lái)進(jìn)行計(jì)算的呢？

1)水平起吊時(shí)? 根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力。

F＝0.1×A×P

F：理論起吊力（N） A：吸盤(pán)的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

2)垂直起吊時(shí)

真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤(pán)的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）

F＝μ×0.1×A×P

F：理論起吊力（N）    μ：摩擦系數(shù)

A：吸盤(pán)的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤(pán)的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會(huì)有很大變化。實(shí)際使用時(shí)建議通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

靜摩擦 f=F 作用力與反作用力

動(dòng)摩擦 f=μ Fn μ動(dòng)摩擦因素由兩個(gè)物體本身屬性決定

Fn正壓力 就是垂直與f的力

F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力

滑動(dòng)摩擦力公式f=uN

其中N是壓力，在水平地面的時(shí)候N=mg

u是滑動(dòng)摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。

吸力=S * P / μ

其中：S為吸盤(pán)面積，以cm2表示

P 為氣壓，以kg/cm2表示

μ為安全系數(shù)>=2.5 江西管樁吸盤(pán)