汽車作為現(xiàn)代生活必不可少的工具，它的每一個零部件都關(guān)系著一輛汽車的性能、質(zhì)量，關(guān)系著它的安全性，所以對汽車零部件的檢測是制造中一步至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，視覺系統(tǒng)(特別是雙遠心鏡頭)起到了重要的作用。

檢測對象：汽車發(fā)動機保險絲盒塑料框架檢測要求：檢測有無多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100

解決方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機

成果：檢測良品率98.5%，檢測時間為2S/1PCS，**提高工作效率。 工業(yè)FA鏡頭具有低畸變和高色彩還原能力，保證圖像質(zhì)量。它可以應(yīng)用于電子制造、汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。江蘇工業(yè)場景搬運視覺鏡頭

前端的主流方法有特征點法（間接法）和直接法兩種。特征點由關(guān)鍵點和描述子兩部分組成，關(guān)鍵點是指該特征點在圖像中的位置，它可以在多幀圖像中被檢測到，并通過比較描述子來建立配對關(guān)系，通過**小化重投影誤差來優(yōu)化相機位姿，**經(jīng)典的間接法是orb-SLAM2。直接法沒有特征提取的步驟，直接利用像素的灰度信息，通過**小化像素的光度誤差來優(yōu)化位姿，**經(jīng)典的直接法是DSO。間接法和直接法的理論基礎(chǔ)已經(jīng)較為完善，目前的改進方向就是在已有的理論框架中增加先驗約束如：尺度約束，平面特征約束，平行線特征約束等，2022年美團在ICRA學(xué)術(shù)會議上發(fā)表的工作《EDPLVO：EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即對前端做了改進，將線特征擴展到直接法中，獲得了比較好導(dǎo)航論文獎。江蘇工業(yè)場景搬運視覺鏡頭機器視覺鏡頭的光學(xué)設(shè)計可以根據(jù)具體應(yīng)用需求進行定制。

AGV（自動導(dǎo)引車）的視覺鏡頭是其智能感知系統(tǒng)的**部件。這款鏡頭采用高精度光學(xué)設(shè)計，能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境中捕捉清晰、穩(wěn)定的圖像。通過先進的圖像識別技術(shù)，AGV能夠識別路徑標識、障礙物以及貨物，確保在無人干預(yù)的情況下進行精細導(dǎo)航和作業(yè)。視覺鏡頭的廣泛應(yīng)用極大地提升了AGV的自主性和靈活性，使其能夠適應(yīng)各種倉儲、物流和生產(chǎn)場景。無論是狹窄的通道還是光線暗淡的環(huán)境，AGV都能憑借其***的視覺感知能力，高效、安全地完成各項任務(wù)，成為現(xiàn)代智能物流系統(tǒng)不可或缺的一部分。

一、波長、變焦與否鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關(guān)于鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開雜散光的影響？把這幾個問題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。二、特殊要求優(yōu)先考慮結(jié)合實際的應(yīng)用特點，可能會有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能，是否需要使用遠心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。工業(yè)FA鏡頭能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和光線條件。 它具有快速的自動對焦功能，能夠?qū)崟r跟蹤目標。

三、工作距離、焦距工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地，可以采用這個思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。四、像面大小和像質(zhì)所選鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項。在測量應(yīng)用中，尤其應(yīng)該重視畸變。工業(yè)變倍鏡頭的鏡頭組件通常由多個鏡片組成。它可以通過旋轉(zhuǎn)或滑動來調(diào)節(jié)焦距和放大倍數(shù)。南京工業(yè)視覺鏡頭對比

鏡片采用高質(zhì)量的材料，確保圖像的清晰度和準確性。它可以實現(xiàn)多種圖像處理算法，如邊緣檢測、模式識別等。江蘇工業(yè)場景搬運視覺鏡頭

手機作為這個時代的必備工具，更新迭代的速度日益加快，越來越智能，需求越來越多，生產(chǎn)過程中的精密檢測需求也越來越嚴格。這個時候，機器視覺就起到了相當重要的作用，在一部手機生產(chǎn)出來，有很多地方都要經(jīng)過嚴格的檢測，一些部件要精密的測量出尺寸，部件之間要精確的對位。遠心鏡頭由于平行光路的設(shè)計，在測量中有高精度、大景深、近乎零畸變的特性，在手機檢測應(yīng)用中廣受青睞。視清科技的遠心鏡頭也起到了自己的作用。超大視野雙遠心鏡頭的視野中心及四周均勻性好且有極低畸變的成像，非常適合高精度工件外觀檢測及尺寸測量。檢測對象：智能手機玻璃屏檢測與測量檢測要求：尺寸測量匹配29MP（全畫幅44mm）大面陣相機整個屏一次性看全高精度解決方案：DTCM35FH-80H-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+外置同軸光源+29M全畫幅44mm相機江蘇工業(yè)場景搬運視覺鏡頭