自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)是一種無(wú)需人工處理即可自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是由計(jì)算機(jī)管理和控制的倉(cāng)庫(kù)，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以直接連接到其他倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。在實(shí)施自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)時(shí)，自動(dòng)化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉(cāng)庫(kù)容量的各種自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)控制方法。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作流程，每個(gè)物品都存放在一個(gè)集裝箱中。每個(gè)集裝箱都被分配了一個(gè)位置，然后把它們放在一起，移動(dòng)和轉(zhuǎn)移集裝箱的計(jì)算機(jī)控制起重機(jī)。AMR的自主移動(dòng)能力使得倉(cāng)庫(kù)布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。奉賢區(qū)商用AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR，即自主移動(dòng)機(jī)器人（AutonomousMobileRobot），是一種能夠在不同環(huán)境中自主導(dǎo)航和移動(dòng)的智能機(jī)器人。它融合了多種先進(jìn)技術(shù)，如傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能和導(dǎo)航算法等。AMR具有高度的自主性和靈活性。它可以通過自身搭載的傳感器感知周圍環(huán)境，包括障礙物、人員和其他物體，并根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)和目標(biāo)自主規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)的固定軌道機(jī)器人不同，AMR不需要鋪設(shè)軌道或預(yù)設(shè)路線，能夠自由地在倉(cāng)庫(kù)、工廠、醫(yī)院等場(chǎng)所移動(dòng)。此外，AMR還具備智能避障能力。當(dāng)它檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速或改變路徑，以避免碰撞。這種智能避障功能不僅提高了機(jī)器人的安全性，還確保了其在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，AMR可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物流搬運(yùn)、物料配送和生產(chǎn)流程優(yōu)化等功能。鹽城工業(yè)AMR供應(yīng)商AMR的維護(hù)成本低，易于保養(yǎng)和維修，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。

挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，來縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間，進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無(wú)需人工干預(yù)，無(wú)需任何環(huán)境改造，EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用，并且支持與不同車型間的動(dòng)態(tài)交通管制，實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉(cāng)到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動(dòng)機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí)，有效提升了物流運(yùn)作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國(guó)其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。AMR通過智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化整體工作流程。

繼《中國(guó)智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā)，動(dòng)力電池產(chǎn)能逐步擴(kuò)大，對(duì)其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產(chǎn)的自動(dòng)化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動(dòng)化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是，2016年國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動(dòng)的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時(shí)，伴隨著智能化設(shè)備在動(dòng)力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導(dǎo)航機(jī)器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能決策。徐匯區(qū)TFKAMR設(shè)備廠家

AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞。奉賢區(qū)商用AMR生產(chǎn)企業(yè)

方案價(jià)值1.降本增效AMR替代人力，減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人力成本及管理成本。轉(zhuǎn)運(yùn)過程自動(dòng)化，替代人工和人工牽引車，人車分流，過程更加順暢有序，效率提升。2.自動(dòng)化水平提升，人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低AMR替代人力，減少人工拉動(dòng)距離和不必要?jiǎng)幼?，大幅度降低人工勞?dòng)強(qiáng)度。3.多車協(xié)同，生產(chǎn)柔性高多型號(hào)車可協(xié)同作業(yè)，根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類型，靈活調(diào)度及調(diào)整運(yùn)行線路實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無(wú)縫連接，形成整個(gè)信息流的交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實(shí)現(xiàn)車間及倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)字化、可視化管理。機(jī)器視覺移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)降本增效自動(dòng)化水平提升多車協(xié)同信息化奉賢區(qū)商用AMR生產(chǎn)企業(yè)