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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-11

AMR在制造業(yè)中也有著廣泛的應(yīng)用。它可以在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)配送,確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。在汽車制造工廠中,AMR可以將零部件從倉庫運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上的各個(gè)工位,按照生產(chǎn)進(jìn)度準(zhǔn)確無誤地供應(yīng)物料。與傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式相比,AMR能夠提高物料配送的及時(shí)性和準(zhǔn)確性,減少生產(chǎn)中斷的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),AMR還可以在不同的生產(chǎn)線之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置。此外,AMR還可以用于成品的搬運(yùn)和存儲(chǔ)。在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,AMR可以將成品運(yùn)輸?shù)絺}庫的指定位置進(jìn)行存儲(chǔ),或者將成品直接運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨區(qū)域,準(zhǔn)備交付給客戶。AMR的應(yīng)用不僅提高了制造業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,還降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,為企業(yè)創(chuàng)造了更大的價(jià)值。AMR通過智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè),優(yōu)化整體工作流程。臺州酒店AMR

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目前,國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲(chǔ)仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計(jì);中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢如下:其一,石化行業(yè)智能倉儲(chǔ)未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合;其二,利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征,實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度;其三,利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征,使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多:其一,自動(dòng)揀貨與搬運(yùn),AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在管理系統(tǒng)指揮下,通過導(dǎo)航指引,使入庫和出庫環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)功能;其二,全自動(dòng)化管理,結(jié)合WM倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉庫,實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理;其三,智能物料管理,與上位智能管理系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)全程智能化管理。寧波工業(yè)AMR對比AMR可以通過自主充電系統(tǒng)延長工作時(shí)間。

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自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉庫是由計(jì)算機(jī)管理和控制的倉庫,它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動(dòng)化倉庫可以直接連接到其他倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。在實(shí)施自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)時(shí),自動(dòng)化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)控制方法。自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的工作流程,每個(gè)物品都存放在一個(gè)集裝箱中。每個(gè)集裝箱都被分配了一個(gè)位置,然后把它們放在一起,移動(dòng)和轉(zhuǎn)移集裝箱的計(jì)算機(jī)控制起重機(jī)。

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過人力把物料碼放起來,占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng),機(jī)器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上,再由2號機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng),對結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法,可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置,避免抓取滑落等問題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價(jià)值。AMR的發(fā)展前景廣闊,未來有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級和智能化發(fā)展。

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新一輪消費(fèi)升級背景下,汽車行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè),提供全棧式智能物流解決方案,助力企業(yè)快速響應(yīng)市場及生產(chǎn)變化,實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)??蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè),通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品,對物料管理要求高,且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn),人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉庫、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過PDA下發(fā)任務(wù),收到入庫指令后,云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫位,RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區(qū)、立庫庫前回庫區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫。AMR可以在工業(yè)、醫(yī)療和物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。寧波工業(yè)AMR對比

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用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商,在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史,業(yè)務(wù)遍布世界各地,年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而,與大多數(shù)制造商一樣,它面臨著自動(dòng)化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境:如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場競爭力?挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一,使用人工推送料車,從線邊倉庫往返運(yùn)送到各條裝配線。用戶希望借助自動(dòng)化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力,同時(shí)保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動(dòng)機(jī)器人,無需人工干預(yù)。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行,員工通過呼叫盒下達(dá)的滿載物料送料和空載料車收回等任務(wù),并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個(gè)過程機(jī)器人識別料車時(shí),容許±15cm的料車放置偏差。同時(shí)結(jié)合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產(chǎn)力,投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎(chǔ)上,追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人。臺州酒店AMR

標(biāo)簽: 視覺光源 AGV AMR 視覺鏡頭