路徑規(guī)劃是導航的一個重要環(huán)節(jié)。AGV根據(jù)環(huán)境的變化，對環(huán)境信息進行收集和分析，按照某一性能進行搜索，進而找出從起點到目標點的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑；能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差，使外界對機器人的影響降到**?。焕靡阎畔硪龑GV動作，從而得到相對更優(yōu)的行為策略。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。AGV智能調度，優(yōu)化倉儲空間。寶山區(qū)防爆AGV對比

電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航功能。該導航技術類似于磁條導航，由于該導航技術美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定的場合也比較適合該導航技術，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴格等要求。電磁導航的優(yōu)點：成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內等等紹興二維碼導航AGV優(yōu)勢智能AGV，打造智能倉儲新體驗。

AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求，且安裝容易、維護方便，近年來得到越來越廣泛的應用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進，以及電子商務的迅猛發(fā)展，企業(yè)對高效、靈活、節(jié)能的自動化物流系統(tǒng)的需求越來越強烈，對AGV技術也提出了更高的要求。作為AGV的關鍵技術之一，導航技術的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。相關企業(yè)也在積極推動AGV導航技術的創(chuàng)新，以適應不斷變化發(fā)展的市場需要。

AGV電池儲存條件電池需要長期儲存時，請將電池充電至60%左右電量，放置于干燥、通風處，每三個月用充電器對電池充電3小時。充電電流為0.1C5A。電池組與充電器應儲存在清潔、干燥、通風處，避免與腐蝕性物質解除，遠離火源和熱源。電池使用注意事項勿將電池投入水中或將其浸濕!嚴禁對AGV進行過充、過放電!禁止在火源或極熱條件下給電池充電!勿在熱源(如火或加熱器)附近使用或者儲存電池!如果電池泄露或者發(fā)出異味，應立即將其從接近明火處移開。***次使用電池，需將電池充滿電后再使用。禁止將電池的正負極輸出端接反!禁止用導線或者其他金屬物體將電池正負極短路連接!禁止用釘子或者其他尖銳物體刺穿電池外殼，禁止錘擊或者腳踏電池!禁止以任何方式分解電池!禁止將電池置于微波爐或者壓力容器中!如果電池發(fā)出異味，發(fā)熱，變形，變色或者出現(xiàn)其他任何異常現(xiàn)象時均應立即停止使用。引入AGV系統(tǒng)，讓企業(yè)物流走向智能化、自動化。

一些專注于AGV導航技術研發(fā)的企業(yè)也在積極推動AGV導航技術的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司，主要提供移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該公司**開發(fā)的基于異構系統(tǒng)架構的機器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù)，使之成為AGV理想的定位導航解決方案。綜合來看，目前的AGV導航技術復雜多樣，不同的場合應選用不同的導航技術，如：在有叉車行駛的場合，不宜選用磁條導航；路徑需要經(jīng)常變換的場合，應考慮激光導航；露天環(huán)境，考慮到氣候因素，不宜采用激光導航；在環(huán)境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導航；在環(huán)境比較好的場景，適宜使用二維碼導航。靈活AGV，輕松應對復雜環(huán)境?；茨现悄蹵GV生產(chǎn)企業(yè)

智能AGV，未來物流的新方向。寶山區(qū)防爆AGV對比

一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責1.負責本崗位AGV日常開關機上線，AGV充電，應用軟件開啟，相關必要的點檢。2.負責本崗位設備操作和相關作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中，嚴格按照規(guī)定安全操作。3.負責本崗位設備設施及其安全裝置的日常點檢，確**崗位使用的設備設施及其安全裝置完好有效，本崗位設備、設施出現(xiàn)故障應及時報修。4.負責本崗位事故和緊急情況的報告和現(xiàn)場處置。寶山區(qū)防爆AGV對比