AGV（AutomatedGuidedVehicles）的分類可以從多個(gè)角度進(jìn)行，包括車型形式、導(dǎo)航方式、驅(qū)動(dòng)方式、移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）、控制形式、承載重量、室內(nèi)外應(yīng)用以及應(yīng)用領(lǐng)域等。以下是AGV的分類：1）按車型形式分：搬運(yùn)型AGV，包括潛伏牽引式、尾部牽引式、背負(fù)承載式、輸送承載式、叉舉承載式等。2）按導(dǎo)航方式分：電磁導(dǎo)航AGV、磁條導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV等。3）按驅(qū)動(dòng)方式分：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)AGV、雙輪驅(qū)動(dòng)AGV、多輪驅(qū)動(dòng)AGV、差速驅(qū)動(dòng)AGV、全向驅(qū)動(dòng)AGV等。4）按移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）分：叉車式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV、托盤式AGV、舉升式AGV、SMT式AGV、防爆AGV、裝配型AGV等。5）按控制形式分：普通型AGV、智能型AGV等。6）按承載重量分：輕便式AGV（500kg以下）、中載式AGV（500kg-2t以內(nèi)）、重載式AGV（2T-20T以內(nèi)）。7）按室內(nèi)外應(yīng)用分：室內(nèi)AGV、室外AGV（戶外AGV）。8）按應(yīng)用領(lǐng)域分：工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV、倉儲(chǔ)物流AGV、服務(wù)型AGV等。以上分類涵蓋了AGV的多種形式和用途，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的AGV類型。AGV，智能搬運(yùn)，效率倍增。上海AGV一般多少錢

AGV操作注意事項(xiàng)只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員才有資格操作AGV切勿超載運(yùn)行AGV。裝車時(shí)不準(zhǔn)人貨同裝當(dāng)車輛故障不能行駛或在特殊工況下不能行駛，需要用外力移動(dòng)車輛時(shí)，必須將鑰匙開關(guān)關(guān)閉，使整車處于無電狀態(tài)，并使車輛的驅(qū)動(dòng)輪懸空。其他注意事項(xiàng)AGV操作及維護(hù)必須由參加培訓(xùn)的專業(yè)人員執(zhí)行。AGV障礙物探測(cè)器檢測(cè)到移動(dòng)障礙物后，有可能不會(huì)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)停止，因?yàn)锳GV設(shè)定的減速或制動(dòng)距離是根據(jù)靜止障礙物設(shè)定的。嚴(yán)禁在AGV運(yùn)輸物料時(shí)靠近AG行走范圍離車停車時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)需要用楔塊墊住車輪所有維護(hù)操作必須記錄到維護(hù)手冊(cè)中。為了使您的AGV獲得有效的保修服務(wù)，必須執(zhí)行正確的操作。如果您要將AGV用于說明書未明確指出的用途，請(qǐng)與經(jīng)銷商聯(lián)系并確認(rèn)。未經(jīng)制造商的許可不得對(duì)AGV進(jìn)行任何改動(dòng)，特別是改造或者重新配置裝備。嚴(yán)禁在正常運(yùn)行的時(shí)候修改程序參數(shù)。常州磁導(dǎo)航AGV特點(diǎn)AGV智能調(diào)度，讓管理更輕松。

視覺導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進(jìn)入實(shí)用階段。慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位精細(xì)，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。

激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確。地面無需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。AGV智能調(diào)度，優(yōu)化工作流程。

AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對(duì)勞動(dòng)力的需求，且安裝容易、維護(hù)方便，近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn)，以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，企業(yè)對(duì)高效、靈活、節(jié)能的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求越來越強(qiáng)烈，對(duì)AGV技術(shù)也提出了更高的要求。作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。相關(guān)企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新，以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場(chǎng)需要。智能AGV，讓搬運(yùn)更輕松。金山區(qū)商用AGV種類

借助AGV技術(shù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的物流管理。上海AGV一般多少錢

磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單。成本低、技術(shù)成熟可靠。對(duì)于聲光無干擾性。AGV運(yùn)行線路明顯性。線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。對(duì)施工人員技術(shù)要求低磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：磁條易破損；由于地面鋪設(shè)磁條，整體美觀性下降。磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條，部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè)。磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能。上海AGV一般多少錢