基于機(jī)器視覺(jué)的智能信息獲取與動(dòng)態(tài)感知技術(shù)，賦能物流分揀。單件分離器通過(guò)相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息，實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本?？梢越鉀Q客戶以下的需求點(diǎn)：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨、掃碼、分揀等工作，導(dǎo)致人力成本居高不下，在電商促銷時(shí)段，物流行業(yè)人力問(wèn)題尤為突出。2.人工錯(cuò)誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶，人員長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷工作，人工分揀錯(cuò)誤率不可控，包裹分揀錯(cuò)誤，出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。AMR的自主移動(dòng)和搬運(yùn)功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動(dòng)化和智能化。池州SLAMAMR特點(diǎn)

場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬(wàn)平方米，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶訂單單機(jī)率。淮南UL認(rèn)證AMR供應(yīng)商AMR可以通過(guò)導(dǎo)航算法自主地規(guī)劃路徑。

用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。

用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源，為環(huán)境事業(yè)做出貢獻(xiàn)。作為一家全球性能源公司，用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽(yáng)能電池及太陽(yáng)能組件到項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與融資，***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國(guó)內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè)，需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平，高效實(shí)現(xiàn)物料在各道工序間的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)和上下料；同時(shí)，車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣，物流運(yùn)輸頻繁，急需通過(guò)智能化的方式來(lái)提高物料運(yùn)輸效率，確保生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度。方法用戶部署了數(shù)十臺(tái)欣易安200kg級(jí)花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機(jī)、自動(dòng)充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS，通過(guò)特定載具實(shí)現(xiàn)了晶圓片盒的精細(xì)抓取和放置。EMMA機(jī)器人更高的魯棒性和對(duì)接作業(yè)性能，在無(wú)人干預(yù)的前提下，實(shí)現(xiàn)了BM（晶圓片盒）在WINS（檢測(cè)）、WB-Common（分類中轉(zhuǎn)倉(cāng)）和WB（清洗WetBench）各環(huán)節(jié)間的自動(dòng)中轉(zhuǎn)和上下料。AMR可以通過(guò)自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作控制。

自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)特點(diǎn)：1.提高空間利用率，減少倉(cāng)儲(chǔ)用地，節(jié)省土地投資成本。2.便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。3.加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。4.減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，降低人力成本。5.減少庫(kù)存資金積壓。6.便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。7.是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志。8.實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物資在調(diào)撥過(guò)程中的全方面實(shí)時(shí)管理。9.采用自動(dòng)化/半自動(dòng)化的識(shí)別方式，提高盤點(diǎn)的準(zhǔn)確性和操作效率。10.建立一個(gè)統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，為資產(chǎn)的整個(gè)監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。AMR的自主移動(dòng)能力使得倉(cāng)庫(kù)布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。宣城CE認(rèn)證AMR特點(diǎn)

AMR可以通過(guò)自主規(guī)劃系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序。池州SLAMAMR特點(diǎn)

用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車間內(nèi)物料種類繁多，周轉(zhuǎn)頻繁，且均為噸級(jí)計(jì)重，以往的人工搬運(yùn)模式不僅工作量大，物料配送成本高，還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。方法用戶部署了近10臺(tái)欣易安1T級(jí)全向重載AMR機(jī)器人、多臺(tái)FOLA無(wú)人叉車和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫(kù)、升降機(jī)、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對(duì)接，全向移動(dòng)機(jī)器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力，數(shù)字化與智能化的物流管理，使用戶得以對(duì)全程物料有效監(jiān)管，避免了錯(cuò)漏料造成的不必要損失。通過(guò)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們可以從事更有價(jià)值和意義的工作。目前，用戶正在進(jìn)一步擴(kuò)大EMMA機(jī)器人的應(yīng)用范圍。池州SLAMAMR特點(diǎn)