實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道，部分路段狹窄，對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高；02/托盤(pán)存在擺偏的情況，對(duì)叉車(chē)的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn)；03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī)，需完成叉車(chē)和提升機(jī)的通訊對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)。給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變，成品入庫(kù)效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn)，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車(chē)間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯。在倉(cāng)儲(chǔ)管理中，AMR顯著提高了貨物的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。青浦區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)

基于機(jī)器視覺(jué)的智能信息獲取與動(dòng)態(tài)感知技術(shù)，賦能物流分揀。單件分離器通過(guò)相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息，實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本?？梢越鉀Q客戶(hù)以下的需求點(diǎn)：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨、掃碼、分揀等工作，導(dǎo)致人力成本居高不下，在電商促銷(xiāo)時(shí)段，物流行業(yè)人力問(wèn)題尤為突出。2.人工錯(cuò)誤率不可控：包裹人工分揀依賴(lài)操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶，人員長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷工作，人工分揀錯(cuò)誤率不可控，包裹分揀錯(cuò)誤，出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。松江區(qū)UL認(rèn)證AMR供應(yīng)商AMR可以通過(guò)云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

用戶(hù)是國(guó)內(nèi)某***汽車(chē)制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車(chē)橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿(mǎn)足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車(chē)橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類(lèi)多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿(mǎn)載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤(pán)要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶(hù)部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車(chē)橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車(chē)混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車(chē)身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。

中國(guó)是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó)，紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶(hù)為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要人工輔助；用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類(lèi)繁多，產(chǎn)線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人無(wú)需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動(dòng)底盤(pán)，可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng)，結(jié)合自主停障、避障，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè)，全程無(wú)人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平，改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率，有效降低了用工成本。AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。

用戶(hù)是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產(chǎn)品的生產(chǎn)商，在中國(guó)同行業(yè)產(chǎn)量、市占率和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均名列前茅。挑戰(zhàn)用戶(hù)車(chē)間狹窄通道內(nèi)，人流混雜環(huán)境下，重達(dá)噸級(jí)的生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求頻繁。用戶(hù)希望通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人可以改變以往的人工搬運(yùn)模式，實(shí)現(xiàn)工廠效率的大幅提升。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技1.5T級(jí)的輥筒式全向移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁、調(diào)度管理CLOUDIA，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍需要，解決從產(chǎn)線到包裝線、立體庫(kù)間的物流自動(dòng)化周轉(zhuǎn)。定制的1.5T移動(dòng)機(jī)器人采用全向移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)，背負(fù)大重物料和立庫(kù)輥筒線高精度對(duì)接，運(yùn)行穩(wěn)定靈活。車(chē)間內(nèi)人員流動(dòng)頻繁，機(jī)器人車(chē)隊(duì)與人高效協(xié)同作業(yè)。成果減員增效，滿(mǎn)足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)需求，提高了生產(chǎn)物流響應(yīng)速度也保證了工人安全。用戶(hù)導(dǎo)入了欣易安1.5噸重載AGV后，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，作業(yè)效率大幅提升，得到了高度評(píng)價(jià)，并二次復(fù)購(gòu)，用于其新數(shù)字化工廠的物流周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。AMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免與障礙物發(fā)生碰撞。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR通過(guò)先進(jìn)的傳感器和算法實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。青浦區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)

用戶(hù)為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣后處理系統(tǒng)，為國(guó)內(nèi)各大汽車(chē)廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊，用戶(hù)期望通過(guò)智能化的手段來(lái)降本增效，持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng)。挑戰(zhàn)用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車(chē)間內(nèi)部環(huán)境多變，庫(kù)位和工位多，還有部分狹窄通道，對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過(guò)呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控，對(duì)車(chē)間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶(hù)的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過(guò)程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘，及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%，過(guò)程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶(hù)多次復(fù)購(gòu)，持續(xù)提升整廠物流效率。青浦區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)