立庫+產(chǎn)線物流對接柔性調(diào)度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲深淺不一，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準(zhǔn)確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優(yōu)化，以應(yīng)對場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運行要求。產(chǎn)線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求?，F(xiàn)場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設(shè)備對接系統(tǒng)與升降平臺、產(chǎn)線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求，柔性搬運。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后，無人叉車根據(jù)庫位狀況自動安排卸貨站點。AMR（自主移動機器人）是現(xiàn)代物流領(lǐng)域的歷史性創(chuàng)新。泰州激光導(dǎo)航AMR對比

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù)，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復(fù)制應(yīng)用。閔行區(qū)AMR一般多少錢AMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過優(yōu)化，滿足長時間工作的需求。

行業(yè)趨勢1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn)，成為動力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過了試水階段，并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢，同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業(yè)的前段，正負極材料極卷轉(zhuǎn)運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送，并實現(xiàn)自動與設(shè)備對接，也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無設(shè)備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性，只需改動程序，就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當(dāng)復(fù)雜，若其中某處出現(xiàn)問題，會影響整個工序的運行，AMR具備具備混線運送功能，當(dāng)某處AMR出現(xiàn)問題，可人工/自動將故障AMR發(fā)往維護區(qū)，備用AMR替代原AMR工作，**快時間恢復(fù)正常工序。

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機硬件、工控機、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機器人機構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng)，對結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機器人在處理結(jié)構(gòu)件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價值。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)準(zhǔn)確抵達目標(biāo)位置。

繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，動力電池產(chǎn)能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產(chǎn)的自動化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是，2016年國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設(shè)備在動力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導(dǎo)航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。普陀區(qū)UR認證AMR排名

AMR可以通過機械臂執(zhí)行復(fù)雜的操作。泰州激光導(dǎo)航AMR對比

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù)，整場搬運效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用。可動態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景，在作業(yè)中可達毫米級定位精度，動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。泰州激光導(dǎo)航AMR對比