用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團的全資子公司，主導產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內(nèi)外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術(shù)，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉(zhuǎn)運難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。AMR的自主移動能力使得倉庫布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。馬鞍山商用AMR商家

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù)，整場搬運效率提升20%以上。復雜環(huán)境，動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復雜的運行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用?？蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景，在作業(yè)中可達毫米級定位精度，動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。金山區(qū)TFKAMR種類AMR通過智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)多機器人之間的協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化整體工作流程。

繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，動力電池產(chǎn)能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產(chǎn)的自動化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是，2016年國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設(shè)備在動力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。

據(jù)統(tǒng)計，2020年三季度，中國家用電器市場零售額規(guī)模2102億元，其中：空調(diào)零售額規(guī)模635億元;生活電器零售額規(guī)模466億元;廚房電器零售額規(guī)模334億元;冰箱零售額規(guī)模263億元;電視零售額規(guī)模252億元;洗衣機零售額規(guī)模152億元。由上述數(shù)據(jù)看出，目前大宗家電任然為市場主力消費者目標，而AMR恰好能解決大型家電物流運輸?shù)耐袋c，提高整體生產(chǎn)效率。行業(yè)趨勢1、物料運輸?shù)捏w積規(guī)模不一，現(xiàn)場空間狹?。?、頻繁的線邊對接進行物料轉(zhuǎn)運，多種類物料的分區(qū)域擺放；3、勞動力成本上升，季節(jié)性招工困難。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01柔性運輸相比于滾筒線與其它輸送機構(gòu)來說，使用AMR可使線邊與線邊之間物料運輸更加柔性，可根據(jù)工藝流程，修改上下料站點位置。02安全可靠大型家具使用AMR運輸更加安全可靠，從而規(guī)避人員運輸出現(xiàn)事故的風險。0324H不間斷工作使用AMR工作效率更高，可全天24H無間斷工作。在倉儲管理中，AMR顯著提高了貨物的搬運效率和準確性。

方案價值1.降本增效AMR替代人力，減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運，減少人力成本及管理成本。轉(zhuǎn)運過程自動化，替代人工和人工牽引車，人車分流，過程更加順暢有序，效率提升。2.自動化水平提升，人員勞動強度降低AMR替代人力，減少人工拉動距離和不必要動作，大幅度降低人工勞動強度。3.多車協(xié)同，生產(chǎn)柔性高多型號車可協(xié)同作業(yè)，根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類型，靈活調(diào)度及調(diào)整運行線路實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接，形成整個信息流的交互，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實現(xiàn)車間及倉儲信息的數(shù)字化、可視化管理。機器視覺移動機器人方案亮點降本增效自動化水平提升多車協(xié)同信息化AMR可以通過機器學習算法不斷優(yōu)化自身性能。金山區(qū)TFKAMR種類

AMR的引入降低了倉庫運營中的人力成本和安全風險。馬鞍山商用AMR商家

用戶為中國500強企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機進氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機燃油噴射系統(tǒng)、機動車尾氣后處理系統(tǒng)，為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中，因為業(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控，對車間內(nèi)所有的AMR進行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實現(xiàn)了無人化的多機完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準確率99.99%，過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶多次復購，持續(xù)提升整廠物流效率。馬鞍山商用AMR商家