車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內(nèi)存放；倉儲現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設(shè)備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設(shè)置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達任務WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執(zhí)行搬運任務。AMR技術(shù)可以幫助機器人自主地執(zhí)行各種任務。嘉興工業(yè)AMR一般多少錢

場景：該公司主要經(jīng)營鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬平方米，年產(chǎn)10億安時單體大容量固態(tài)聚合物動力鋰電池。企業(yè)希望：通過機器人智能物流方案的部署，打造一個自動化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機上下料機器人、分條機上下料機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺涂布機上下料機器人，3臺分條機上下料機器人工人通過手持平板呼叫涂布機上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運往成品待出貨區(qū)的指定庫位。難點01/極卷和涂布機、分切機機臺的對接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價值智能化自動化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動化提高制造水平，提高客戶訂單單機率。普陀區(qū)CE認證AMR對比AMR的引入降低了倉庫運營中的人力成本和安全風險。

國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲尚處在起步階段，中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目完成了行業(yè)首座智能立體倉庫的設(shè)計；中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉庫實現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向著打造綠色智能物資供應鏈的目標，又邁出了堅實一步。行業(yè)趨勢1、石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展的方向----區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的結(jié)合；2、利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征，實現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中信息共享與靈活調(diào)度；3、利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的放性、信任關(guān)系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉儲管理。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01自動揀貨與搬運采用的AGV自動搬運機器人，能夠在管理系統(tǒng)的指揮下，通過導航指引指引，讓入庫和出庫兩個環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了自動揀貨和搬運的功能。02全自動化管理結(jié)合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫，實現(xiàn)倉儲物流全自動化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統(tǒng)配合，實現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實施實現(xiàn)***智能化管理。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。自動化立體庫可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)準確抵達目標位置。

服裝行業(yè)一直是傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè)，需要大量的手工勞動，而技術(shù)含量較低。服裝行業(yè)的競爭非常激烈，利潤日益下降，人工成本逐年增長，許多服裝企業(yè)不得不進行自動化升級,導入AGV等自動化設(shè)備。服裝工廠比較常見的是使用AGV小車進行原材料在車間的運輸，以及生產(chǎn)用料在車間內(nèi)來回運輸，方便工人取料。

在服裝行業(yè)中：運輸、包裝、組配、倉儲、上卸料，都可以使用AGV小車，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程中***一體化自動控制。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01配送高效AGV小車的配送時間精確度和靈活性，**提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。02降低成本導入AGV小車運送能有效地減輕員工從事繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)綠色生產(chǎn)協(xié)同制造。03實現(xiàn)可視化、可追溯智能物流系統(tǒng)根據(jù)服裝行業(yè)物料品種多，搬運工序復雜的特點，采用AGV上位機系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng)，可打造服裝行業(yè)可視化、可追溯的智能物流系統(tǒng)。 AMR（自主移動機器人）是現(xiàn)代物流領(lǐng)域的歷史性創(chuàng)新。紹興TFKAMR排名

AMR可以通過自主導航系統(tǒng)避免碰撞。嘉興工業(yè)AMR一般多少錢

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務，整場搬運效率提升20%以上。復雜環(huán)境，動態(tài)適應針應對工廠復雜的運行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用?？蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應用場景，在作業(yè)中可達毫米級定位精度，動態(tài)適應周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。嘉興工業(yè)AMR一般多少錢