挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù)，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復(fù)制應(yīng)用。AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開障礙物。溫州光通信AMR供應(yīng)商

場景：該公司主要經(jīng)營鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬平方米，年產(chǎn)10億安時單體大容量固態(tài)聚合物動力鋰電池。企業(yè)希望：通過機器人智能物流方案的部署，打造一個自動化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機上下料機器人、分條機上下料機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺涂布機上下料機器人，3臺分條機上下料機器人工人通過手持平板呼叫涂布機上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運往成品待出貨區(qū)的指定庫位。難點01/極卷和涂布機、分切機機臺的對接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價值智能化自動化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動化提高制造水平，提高客戶訂單單機率。湖州TFKAMR供應(yīng)商AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞。

用戶是全球**的***客制化顯示解決方案提供商。LTPS智能手機面板-LCD智能手機打孔屏-車載TFT銷量全球**。作為行業(yè)的**企業(yè)，用戶主動擁抱科技創(chuàng)新，通過自主移動機器人的引入，打造智能化、自動化水平高的生產(chǎn)車間，同時配合在建的第6代LTPSAMOLED產(chǎn)線項目，帶動公司的生產(chǎn)能力躍上新臺階。挑戰(zhàn)對于用戶而言，百級無塵的生產(chǎn)環(huán)境對于設(shè)備和人員規(guī)范作業(yè)的要求非常嚴格。用戶希望有符合無塵車間環(huán)境和生產(chǎn)要求的設(shè)備導(dǎo)入，取代以往繁瑣而混雜的人工搬運流程，使物料運輸更加快捷、安全、順暢，在減少人工成本的同時進一步提升產(chǎn)品良率。

行業(yè)趨勢1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn)，成為動力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過了試水階段，并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢，同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業(yè)的前段，正負極材料極卷轉(zhuǎn)運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送，并實現(xiàn)自動與設(shè)備對接，也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無設(shè)備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性，只需改動程序，就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當復(fù)雜，若其中某處出現(xiàn)問題，會影響整個工序的運行，AMR具備具備混線運送功能，當某處AMR出現(xiàn)問題，可人工/自動將故障AMR發(fā)往維護區(qū)，備用AMR替代原AMR工作，**快時間恢復(fù)正常工序。AMR的自主移動能力使得倉庫布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù)，整場搬運效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用。可動態(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景，在作業(yè)中可達毫米級定位精度，動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。AMR通過先進的傳感器和算法實現(xiàn)精確定位和避障。崇明區(qū)行業(yè)專機AMR特點

AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實現(xiàn)準確的定位和導(dǎo)航功能。溫州光通信AMR供應(yīng)商

鋰電池工廠前段物流自動化運轉(zhuǎn)項目應(yīng)用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅持以市場為導(dǎo)向，加強科技創(chuàng)新，推動企業(yè)更高發(fā)展。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運和上下料，仍然依靠人工為主；

用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對于AMR的作業(yè)精度要求高；同時在用戶現(xiàn)場，存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調(diào)度系統(tǒng)與正負極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。其中，數(shù)臺彈夾轉(zhuǎn)運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機臺上下料，作業(yè)精度達到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場十多道風(fēng)淋門、卷簾門，自主進出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過實現(xiàn)降本增效，每班減少搬運人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要，提升產(chǎn)線效率。 溫州光通信AMR供應(yīng)商