新一輪消費(fèi)升級(jí)背景下，汽車(chē)行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)，提供全棧式智能物流解決方案，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)及生產(chǎn)變化，實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)是典型的離散型制造業(yè)，具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)?？蛻?hù)作為大型汽車(chē)配件生產(chǎn)企業(yè)，通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品，對(duì)物料管理要求高，且不同生產(chǎn)車(chē)間距離較遠(yuǎn)，人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉(cāng)庫(kù)、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠(chǎng)、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過(guò)PDA下發(fā)任務(wù)，收到入庫(kù)指令后，云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫(kù)位，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人叉車(chē)在立庫(kù)輸送線(xiàn)、成品交接區(qū)、立庫(kù)庫(kù)前回庫(kù)區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過(guò)導(dǎo)入無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料跨廠(chǎng)區(qū)長(zhǎng)距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫(kù)。AMR可以通過(guò)智能調(diào)度算法提高工作效率。湖州UR認(rèn)證AMR排名

方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車(chē)間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線(xiàn)上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤(pán)物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車(chē)隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車(chē)間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線(xiàn)與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶(hù)優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿(mǎn)足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效?；窗睺FKAMR設(shè)備廠(chǎng)家AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)精確定位自身位置。

場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售，其投資的新廠(chǎng)占地面積600畝，建筑面積20萬(wàn)平方米，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠(chǎng)。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車(chē)前往鋰電池模組下線(xiàn)區(qū)→對(duì)接下線(xiàn)區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶(hù)訂單單機(jī)率。

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作，工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過(guò)人力把物料碼放起來(lái)，占用了大量的工作時(shí)間和人力，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線(xiàn)的問(wèn)題解決方案通過(guò)搭載欣易安科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺(jué)系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶(hù)希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)，對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問(wèn)題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來(lái)料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值。AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)特點(diǎn)：1.提高空間利用率，減少倉(cāng)儲(chǔ)用地，節(jié)省土地投資成本。2.便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。3.加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。4.減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，降低人力成本。5.減少庫(kù)存資金積壓。6.便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。7.是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志。8.實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物資在調(diào)撥過(guò)程中的全方面實(shí)時(shí)管理。9.采用自動(dòng)化/半自動(dòng)化的識(shí)別方式，提高盤(pán)點(diǎn)的準(zhǔn)確性和操作效率。10.建立一個(gè)統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，為資產(chǎn)的整個(gè)監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。AMR可以通過(guò)自主決策系統(tǒng)做出智能決策。揚(yáng)州工業(yè)AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR可以通過(guò)自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。湖州UR認(rèn)證AMR排名

用戶(hù)是世界**的辦公用品設(shè)備制造商，在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史，業(yè)務(wù)遍布世界各地，年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而，與大多數(shù)制造商一樣，它面臨著自動(dòng)化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境：如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力？挑戰(zhàn)用戶(hù)在其全球比較大的生產(chǎn)工廠(chǎng)之一，使用人工推送料車(chē)，從線(xiàn)邊倉(cāng)庫(kù)往返運(yùn)送到各條裝配線(xiàn)。用戶(hù)希望借助自動(dòng)化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力，同時(shí)保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶(hù)部署了多臺(tái)迦智EMMA移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)需人工干預(yù)。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行，員工通過(guò)呼叫盒下達(dá)的滿(mǎn)載物料送料和空載料車(chē)收回等任務(wù)，并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個(gè)過(guò)程機(jī)器人識(shí)別料車(chē)時(shí)，容許±15cm的料車(chē)放置偏差。同時(shí)結(jié)合激光SLAM與視覺(jué)、IMU融合的自主移動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶(hù)提高了線(xiàn)邊倉(cāng)利用效率與生產(chǎn)力，投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶(hù)已在原來(lái)基礎(chǔ)上，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人。湖州UR認(rèn)證AMR排名