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用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對(duì)于AMR的底盤要求較高;同時(shí),室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景,對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作控制。安慶AMR怎么樣
多臺(tái)無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用??蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度,動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。馬鞍山光通信AMRAMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過優(yōu)化,滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的需求。
實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道,部分路段狹窄,對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高;02/托盤存在擺偏的情況,對(duì)叉車的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn);03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),需完成叉車和提升機(jī)的通訊對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,成品入庫(kù)效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。
場(chǎng)景:該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬平方米,年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望:通過機(jī)器人智能物流方案的部署,打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件:10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人,3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平,提高客戶訂單單機(jī)率。AMR可以通過視覺系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。
與此同時(shí),自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電,有效提高搬運(yùn)效率;用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無人叉車對(duì)接立庫(kù)輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類機(jī)器人產(chǎn)品外,也將致力于實(shí)現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級(jí)。發(fā)展至今,欣易安已在食品、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)覆蓋,成功落地項(xiàng)目300+,眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績(jī),選擇與勱微機(jī)器人展開深度合作,共探智能物流新明天。AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策。寧波室外AMR一般多少錢
AMR能夠自主導(dǎo)航,無需復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施。安慶AMR怎么樣
用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源,為環(huán)境事業(yè)做出貢獻(xiàn)。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項(xiàng)目開發(fā)與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國(guó)內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè),需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平,高效實(shí)現(xiàn)物料在各道工序間的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)和上下料;同時(shí),車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣,物流運(yùn)輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運(yùn)輸效率,確保生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度。方法用戶部署了數(shù)十臺(tái)欣易安200kg級(jí)花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機(jī)、自動(dòng)充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,通過特定載具實(shí)現(xiàn)了晶圓片盒的精細(xì)抓取和放置。EMMA機(jī)器人更高的魯棒性和對(duì)接作業(yè)性能,在無人干預(yù)的前提下,實(shí)現(xiàn)了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測(cè))、WB-Common(分類中轉(zhuǎn)倉(cāng))和WB(清洗WetBench)各環(huán)節(jié)間的自動(dòng)中轉(zhuǎn)和上下料。安慶AMR怎么樣