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徐州AMR設(shè)備廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-20

場(chǎng)景該企業(yè)位于華東,印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運(yùn)輸路線長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工,完成搬運(yùn)、上下料、入庫(kù)工作,提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機(jī)產(chǎn)線工人通過(guò)平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車(chē)信號(hào)→呼叫機(jī)器人→無(wú)人叉車(chē)抵達(dá)原料倉(cāng)→對(duì)接料架→自動(dòng)前往印刷機(jī)線邊倉(cāng)→抵達(dá)線邊倉(cāng)指定庫(kù)位自動(dòng)卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,對(duì)導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛;02/存在人機(jī)共道情況,對(duì)機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)位狹小,機(jī)器人和料架的對(duì)接精度要求高;04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門(mén)、貨梯通訊,進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價(jià)值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;提升效率工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化,生產(chǎn)效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。形象提升車(chē)間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。AMR的設(shè)計(jì)注重環(huán)保和節(jié)能,符合可持續(xù)發(fā)展的要求。徐州AMR設(shè)備廠家

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立庫(kù)+產(chǎn)線物流對(duì)接柔性調(diào)度,效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物,且存儲(chǔ)深淺不一,導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯(cuò),難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展,且在新零售模式影響下,貨物生產(chǎn)波次頻繁,出入庫(kù)流量巨大,對(duì)時(shí)效性、準(zhǔn)確性要求高。因此,亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化,以應(yīng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫(kù),柔性銜接以“平衡重式無(wú)人叉車(chē)+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案,滿足其在出入庫(kù)及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求?,F(xiàn)場(chǎng)共有19個(gè)取料點(diǎn),16個(gè)卸料點(diǎn),其中包含12臺(tái)提升機(jī)位,3條自動(dòng)輸送線。無(wú)人叉車(chē)通過(guò)WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái)、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接,可快速響應(yīng)任務(wù)需求,柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度,高效協(xié)同輸送線貨物到位后,無(wú)人叉車(chē)根據(jù)庫(kù)位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn)。杭州行業(yè)專(zhuān)機(jī)AMRAMR可以通過(guò)自主規(guī)劃系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序。

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場(chǎng)景:該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬(wàn)平方米,年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望:通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署,打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件:10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人,3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車(chē)前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平,提高客戶訂單單機(jī)率。

與此同時(shí),自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電,有效提高搬運(yùn)效率;用戶可通過(guò)系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車(chē)輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無(wú)人叉車(chē)對(duì)接立庫(kù)輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品外,也將致力于實(shí)現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車(chē)零部件智能化升級(jí)。發(fā)展至今,欣易安已在食品、汽車(chē)、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)覆蓋,成功落地項(xiàng)目300+,眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績(jī),選擇與勱微機(jī)器人展開(kāi)深度合作,共探智能物流新明天。AMR可以通過(guò)自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的動(dòng)作控制。

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國(guó)內(nèi)汽車(chē)裝備廠商都開(kāi)始進(jìn)行柔性化、靈捷化、智能化、信息化轉(zhuǎn)型升級(jí),AMR小車(chē)作為實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的比較好運(yùn)輸工具,在汽車(chē)裝備行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)行業(yè)作為國(guó)內(nèi)**早使用AMR的行業(yè)之一,在汽車(chē)的整車(chē)制造的四大工藝(沖壓、焊裝、涂裝、總裝)中。在不同的工藝環(huán)節(jié)中,AMR機(jī)器人發(fā)揮著不同的作用,幫助實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)的自動(dòng)化以及智能化。行業(yè)趨勢(shì)1、汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)工藝固定,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,適合使用AMR設(shè)備;2、汽車(chē)行業(yè)已有10多年的AMR使用經(jīng)驗(yàn),AMR已經(jīng)是標(biāo)配設(shè)備;3、汽車(chē)行業(yè)整體生產(chǎn)節(jié)拍高,對(duì)AMR需求量大;4、汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化程度高,AMR適用性強(qiáng);5、能提高客戶工廠的自動(dòng)化及柔性化,減少大量的人工成本。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01提高生產(chǎn)效率配合工廠其他自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)高效的完成節(jié)拍要求。02提高自動(dòng)化程度與各工藝生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,串連生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。03減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)將物料送到工位,隨線體移動(dòng),手邊作業(yè),自動(dòng)空滿料車(chē)上下線。AMR的引入為企業(yè)帶來(lái)了更高效、更智能的物流解決方案?;茨螩E認(rèn)證AMR設(shè)備廠家

AMR可以通過(guò)自主充電系統(tǒng)延長(zhǎng)工作時(shí)間。徐州AMR設(shè)備廠家

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過(guò)人力把物料碼放起來(lái),占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問(wèn)題解決方案通過(guò)搭載欣易安科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng),機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺(jué)系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上,再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺(jué)抓取系統(tǒng),對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法,可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置,避免抓取滑落等問(wèn)題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來(lái)料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來(lái)的價(jià)值。徐州AMR設(shè)備廠家

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