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蕪湖室外AMR優(yōu)勢

來源: 發(fā)布時間:2024-06-16

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi),側(cè)叉物料取放機器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置,通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細無縫對接,準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置,同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復雜環(huán)境,和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,又實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細安全配送,減少人工成本,使生產(chǎn)過程更加順暢高效。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)識別和跟蹤目標。蕪湖室外AMR優(yōu)勢

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用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團的全資子公司,主導產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內(nèi)外不同工況的復雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術(shù),不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復雜場景中的轉(zhuǎn)運難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。浙江UR認證AMR怎么樣AMR可以通過自主充電系統(tǒng)延長工作時間。

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新一輪消費升級背景下,汽車行業(yè)個性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè),提供全棧式智能物流解決方案,助力企業(yè)快速響應市場及生產(chǎn)變化,實現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),具備供應鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點。客戶作為大型汽車配件生產(chǎn)企業(yè),通常需要存儲大量零部件原料和半成品,對物料管理要求高,且不同生產(chǎn)車間距離較遠,人力搬運費時費力。實施范圍立體倉庫、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運流程通過PDA下發(fā)任務,收到入庫指令后,云表系統(tǒng)自動分配具體庫位,RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區(qū)、立庫庫前回庫區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進行周轉(zhuǎn)搬運。項目成效通過導入無人叉車系統(tǒng),實現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運、自動化出入庫。

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務,整場搬運效率提升20%以上。復雜環(huán)境,動態(tài)適應針應對工廠復雜的運行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用??蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應用場景,在作業(yè)中可達毫米級定位精度,動態(tài)適應周邊環(huán)境,保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。AMR通過機器學習技術(shù)不斷優(yōu)化自己的導航和搬運策略,提高工作效率。

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中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國,紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對企業(yè)進行智能化改造升級,實現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當物料進入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時,需要人工輔助;用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動作業(yè)機器人,該機器人無需轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)六個自由度的運動調(diào)節(jié),滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動底盤,可實現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動,結(jié)合自主停障、避障,實現(xiàn)人機混場高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動化水平,改善產(chǎn)線物流運輸效率,有效降低了用工成本。AMR在電商、零售等行業(yè)也得到了廣泛應用,提高了訂單處理和配送的速度和準確性。長寧區(qū)快遞AMR

在倉儲管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運效率和準確性。蕪湖室外AMR優(yōu)勢

3.分揀效率低:人工分揀效率受人員數(shù)量、個人業(yè)務熟練程度等因素影響,整體分揀效率較低,影響包裹運輸?shù)臅r效性。方案價值1.高效分揀單件分離器、六面掃支持7200件/小時運行效率,在電商大促期間,避免包裹擠壓,提高包裹運輸時效性。2.減員降本單件分離器替代人工擺件,六面掃替代手工掃描,機械手供包替代傳統(tǒng)人工交叉帶上包。減少分撥中心操作人員,有效應對高峰期間人力不足問題,降低人力成本。3.降低錯分采用疊件分離、出雙檢測等方案,識別異常包裹狀態(tài)并剔除,避免包裹流入錯誤格口,降低分揀過程中的錯分率。4.柔性處理通過深度學習算法,感知包裹種類、尺寸、狀態(tài)等信息,針對不同包裹,差異化處理,提高設(shè)備運行效率,降低包裹錯誤分揀率。機器視覺移動機器人方案亮點高效分揀減員降本降低錯分柔性處理蕪湖室外AMR優(yōu)勢

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