湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作，工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時(shí)間和人力，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng)，對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價(jià)值。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。紹興UR認(rèn)證AMR對(duì)比

用戶是全球**的***客制化顯示解決方案提供商。LTPS智能手機(jī)面板-LCD智能手機(jī)打孔屏-車載TFT銷量全球**。作為行業(yè)的**企業(yè)，用戶主動(dòng)擁抱科技創(chuàng)新，通過自主移動(dòng)機(jī)器人的引入，打造智能化、自動(dòng)化水平高的生產(chǎn)車間，同時(shí)配合在建的第6代LTPSAMOLED產(chǎn)線項(xiàng)目，帶動(dòng)公司的生產(chǎn)能力躍上新臺(tái)階。挑戰(zhàn)對(duì)于用戶而言，百級(jí)無塵的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)于設(shè)備和人員規(guī)范作業(yè)的要求非常嚴(yán)格。用戶希望有符合無塵車間環(huán)境和生產(chǎn)要求的設(shè)備導(dǎo)入，取代以往繁瑣而混雜的人工搬運(yùn)流程，使物料運(yùn)輸更加快捷、安全、順暢，在減少人工成本的同時(shí)進(jìn)一步提升產(chǎn)品良率?；窗?GAMR設(shè)備廠家AMR可以通過云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

國(guó)家***專賣局提出的建立數(shù)字化、智能化、精益化的現(xiàn)代工廠，其**戰(zhàn)略也是建立現(xiàn)代化智慧工廠，推行精益生產(chǎn)，提高精益管理能力。以“工業(yè)4.0”的理念來看，***行業(yè)智慧工廠也應(yīng)建立在物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)構(gòu)建的信息技術(shù)基礎(chǔ)之上。隨著***工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，***信息化引入了集成制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)集制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)、物流自動(dòng)化、生產(chǎn)保障分系統(tǒng)，企業(yè)管控一體化的全過程自動(dòng)化系統(tǒng)。行業(yè)趨勢(shì)1、***行業(yè)市場(chǎng)需求一致居高不下，產(chǎn)能不斷攀升，帶動(dòng)智能智造需求；2、***需求呈多樣性和個(gè)性化，生產(chǎn)工藝多樣，跨線生產(chǎn)切換頻繁，柔性化生產(chǎn)成為大勢(shì)所趨；3、物料類型日益復(fù)雜，倉(cāng)儲(chǔ)物流精細(xì)管理；4、***企業(yè)為國(guó)資企業(yè)，生產(chǎn)基地布局***，資金充足，讓智能化生產(chǎn)成為必然。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01提高生產(chǎn)效率配合工廠其他自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)高效的完成節(jié)拍要求。02提高自動(dòng)化程度與各工藝生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，串連生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。03減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度物料倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)多，AMR可代替人工進(jìn)行繁瑣重復(fù)出入庫(kù)動(dòng)作。

用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對(duì)于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR的設(shè)計(jì)注重環(huán)保和節(jié)能，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，加強(qiáng)科技創(chuàng)新，推動(dòng)企業(yè)更高發(fā)展。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，仍然依靠人工為主；

用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對(duì)于AMR的作業(yè)精度要求高；同時(shí)在用戶現(xiàn)場(chǎng)，存在著高頻次搬運(yùn)、人車混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫(kù)等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。其中，數(shù)臺(tái)彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)正負(fù)級(jí)疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對(duì)接機(jī)臺(tái)上下料，作業(yè)精度達(dá)到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場(chǎng)十多道風(fēng)淋門、卷簾門，自主進(jìn)出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過實(shí)現(xiàn)降本增效，每班減少搬運(yùn)人員10人，8位料車8臺(tái)，彈夾搬運(yùn)手推車12臺(tái)；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要，提升產(chǎn)線效率。 AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策和行動(dòng)選擇。閔行區(qū)酒店AMR商家

AMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過優(yōu)化，滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的需求。紹興UR認(rèn)證AMR對(duì)比

繼《中國(guó)智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā)，動(dòng)力電池產(chǎn)能逐步擴(kuò)大，對(duì)其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產(chǎn)的自動(dòng)化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動(dòng)化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是，2016年國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動(dòng)的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時(shí)，伴隨著智能化設(shè)備在動(dòng)力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導(dǎo)航機(jī)器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。紹興UR認(rèn)證AMR對(duì)比

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！