AGV智能小車通過激光、紅外線、攝像頭等各種傳感器進行感知環(huán)境，并依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃算法，完成自主導(dǎo)航。它能夠靈活適應(yīng)不同的工作場景，根據(jù)需求進行自主路徑選擇，避開障礙物，并快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。其在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。它可以代替人工搬運，實現(xiàn)物料運輸、裝卸貨物等任務(wù)，較大程度上提高了工作效率和安全性。無論是在汽車制造、電子組裝還是物流倉儲等行業(yè)，AGV智能小車都能發(fā)揮出色的表現(xiàn)。也可滿足企業(yè)的個性化需求定制，具有很廣闊的市場前景。市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸。中山重載式無人叉車生產(chǎn)

無人叉車市場格局。無人叉車，又稱無人叉車或叉車AGV，是一種智能工業(yè)車輛機器人，集叉車技術(shù)和AGV技術(shù)于一體，與普通AGV相比，除了完成點對點材料處理外，還可以實現(xiàn)多生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接物流運輸，不只擅長高倉庫、倉庫收貨區(qū)、生產(chǎn)線運輸三種場景，而且在重載、特殊處理等場景中也具有不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)、倉儲、物流運行過程中物流量大、人工處理勞動強度高的問題。目前，國內(nèi)叉車移動機器人制造商主要分為傳統(tǒng)叉車制造商、傳統(tǒng)AGV制造商、物流集成商和倉儲機器人企業(yè)。其中，叉車制造商的市場份額較高，占一半以上。汕尾潛伏式無人叉車平臺新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。

而作為“破局者”，各家AGV企業(yè)跟隨市場需求，未來對叉車AGV形態(tài)的改造之路將何去何從？有人認(rèn)為：原來人工叉車是人、叉車、場景環(huán)境三者的共存與平衡，也表示相輔相成的性能、形態(tài)與方案。當(dāng)無人叉車不需要駕駛員之后，剩下只有車與場景環(huán)境兩者之間的關(guān)系，在形態(tài)方面的革新變化必然帶來方案的變化，方案的革新同樣對形態(tài)帶來更多訴求，所以需要我們對此重新思考與創(chuàng)新。勱微相信，未來隨著無人叉車的自動化進一步提升，技術(shù)美學(xué)、形式美學(xué)和效率應(yīng)用會表達(dá)得更為盡致。

對于無人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場景需求、提高性價比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進一步發(fā)展。同時，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟；二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗密切相關(guān)，要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經(jīng)驗。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會更加簡化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會得到優(yōu)化。

比如，某集團明確提出將5G智能產(chǎn)品作為公司未來發(fā)展方向。林德在2020年5月與中國電信廈門分公司達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，進一步促進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展，依托5G、MEC、云等技術(shù)，助力叉車智能制造轉(zhuǎn)型升級。其中，林德5G AGV系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人駕駛叉車打造，將自動化物流與工業(yè)制造完美結(jié)合。通過智能物流搬運，降低了人力成本，提高了作業(yè)效率、縮短了物流周期，實現(xiàn)5G技術(shù)整體商用、遠(yuǎn)程駕駛、無人物流搬運裝卸的較佳解決方案。無人叉車是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。汕尾潛伏式無人叉車平臺

中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。中山重載式無人叉車生產(chǎn)

同時期，AGV行業(yè)迎來早期萌芽，以新松、昆船、機科、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道。二者相遇，一時間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實現(xiàn)自動化改裝的主流趨勢。由此推動下，無人叉車市場得到迅速發(fā)展。隨后幾年當(dāng)中，AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來大批后起之秀。入局企業(yè)如未來機器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業(yè)，他們或是開辟無人叉車相關(guān)系列產(chǎn)品線，或是以實現(xiàn)無人化場景覆蓋為目的，大力推出叉車AGV系列產(chǎn)品。其中不乏創(chuàng)新者如國自機器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機器人、木牛流馬應(yīng)用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV。中山重載式無人叉車生產(chǎn)