AGV導(dǎo)航方式：(1)磁感應(yīng)導(dǎo)航：通過(guò)在行進(jìn)路線上埋線等方式形成磁場(chǎng)，AGV上的電磁傳感器再根據(jù)電磁感應(yīng)原理，檢測(cè)接收到的電磁信號(hào)強(qiáng)度差異，從而控制車(chē)體行進(jìn)路線。特點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，安裝便利，但是靈活性較差。(2)慣性導(dǎo)航：通過(guò)在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。特點(diǎn)是定位準(zhǔn)確性較高，靈活性強(qiáng)，但陀螺儀受到地面條件和振動(dòng)影響較大，維護(hù)成本較高。(3)激光導(dǎo)航：通過(guò)車(chē)體上的激光雷達(dá)感知周?chē)h(huán)境信息并建立模型，估計(jì)自身位置。特點(diǎn)是定位精度高，但價(jià)格較高、控制復(fù)雜且易受到干擾。(4)視覺(jué)導(dǎo)航：利用攝像機(jī)獲取的圖像信息解析得到自己的位置信息，具體應(yīng)用有標(biāo)簽定位法和視覺(jué)SLAM。特點(diǎn)是信息量大，成本低和柔性高，但是對(duì)環(huán)境適應(yīng)性較差。AGV的智能調(diào)度，使倉(cāng)儲(chǔ)物流更加有序和高效。杭州潛伏牽引型AGV控制器

傳感器組合定位方法，傳感器組合定位方法由光引導(dǎo)與精定位兩部分組成。光引導(dǎo)采用光敏器件進(jìn)行導(dǎo)引，由于光敏器件的有效檢測(cè)范圍較長(zhǎng)，但精度較差，無(wú)法進(jìn)行精確定位而磁傳感器精度很高，采用組合的方法能將這二者的長(zhǎng)處結(jié)合起來(lái)，在定位時(shí)，先由紅外線作引導(dǎo)，使其與目的位置逼近，然后用精定位元件（如接近開(kāi)關(guān)）進(jìn)行精定位。這種方法精度高，但裝置要復(fù)雜些。隨著中國(guó)制造2025計(jì)劃的推進(jìn)，工廠自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，智能制造逐漸實(shí)現(xiàn)。由此帶來(lái)了對(duì)智慧倉(cāng)儲(chǔ)的需求。無(wú)人化是智慧工廠發(fā)展的趨勢(shì)所在，用機(jī)器人替代人力進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理會(huì)進(jìn)一步提高制造的效率。于是，AGV小車(chē)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并受到普遍關(guān)注。杭州潛伏牽引型AGV控制器采用先進(jìn)的電池技術(shù)，電動(dòng)叉車(chē)AGV具備長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力，適用于連續(xù)、強(qiáng)度高的工作環(huán)境。

AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置。移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。AGV小車(chē)，運(yùn)輸車(chē)。(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)組成：AGV小車(chē)基本結(jié)構(gòu)由機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)部分組成。機(jī)械系統(tǒng)包含車(chē)體、車(chē)輪、轉(zhuǎn)向裝置、移栽裝置、安全裝置幾部分，動(dòng)力系統(tǒng)包含電池及充電裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、控制與通信系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)等。自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(AGV)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和執(zhí)行物流任務(wù)的智能車(chē)輛。它利用激光導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別、傳感器等技術(shù)，能夠在各類(lèi)環(huán)境中自主感知和決策，完成貨物的運(yùn)輸、搬運(yùn)等任務(wù)。AGV在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中起到了關(guān)鍵的作用，極大地提高了物流效率和準(zhǔn)確性。AGV具備自主識(shí)別和定位能力，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑或規(guī)則進(jìn)行路線規(guī)劃和導(dǎo)航。

agv小車(chē)工作原理，AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。AGV的路徑規(guī)劃是系統(tǒng)的基礎(chǔ)。杭州潛伏牽引型AGV控制器

AGV系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，減少故障停機(jī)時(shí)間。杭州潛伏牽引型AGV控制器

AGV 主要由導(dǎo)向模塊、行走模塊、控制模塊、通訊裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成，其中，導(dǎo)向模塊和控制模塊是AGV的關(guān)鍵模塊。AGV技術(shù)較早出現(xiàn)在美國(guó)，有名的福特汽車(chē)公司是AGV應(yīng)用的先驅(qū)，在1913年時(shí)就采用有軌引導(dǎo)的AGV代替輸送機(jī)在汽車(chē)底盤(pán)裝配線上應(yīng)用。那時(shí)候的AGV并不屬于自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，而是需要借助軌道，在特定的路徑上作業(yè)，與現(xiàn)在應(yīng)用的自主導(dǎo)引AGV存在很大的差異。1953年美國(guó)公司設(shè)計(jì)了頭一臺(tái)電磁導(dǎo)引的AGV，雖然這時(shí)候AGV的專(zhuān)業(yè)技術(shù)還很少，但從此開(kāi)啟了AGV導(dǎo)航技術(shù)的研究熱點(diǎn)。杭州潛伏牽引型AGV控制器