無人叉車VS人工叉車，無人叉車與傳統(tǒng)叉車較大的區(qū)別是無需人工駕駛，采用導航技術，能實現(xiàn)24小時自動完成各種搬運和運輸任務。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比：更加安全，無人叉車比叉車司機更高效、穩(wěn)定、精確、安全性好。無人叉車有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設備及建筑物，工作風險減少。無人叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置，較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。無人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代。佛山堆高式全自動叉車

無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車都有一個共通特點，就是搬運，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運的場景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運，也可以實現(xiàn)堆垛，如平衡重，大前移等可以實現(xiàn)高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線，操作臺線邊，輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。單向無人叉車生產(chǎn)中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。

無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。不只如此，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以?？禉C器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現(xiàn)無人搬運產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應用場景。據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。

對于無人叉車技術的未來發(fā)展趨勢，業(yè)界主流觀點有以下幾個方面：1.專屬化和標準化，隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統(tǒng)化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標準化；2.成套化和系統(tǒng)化，只有當組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設備成套匹配時，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟有效。在叉車AGV基礎上，通過其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程的較大效益。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無人叉車維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應引導式AGV電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。佛山堆高式全自動叉車

無人叉車基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設備對接全。佛山堆高式全自動叉車

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。佛山堆高式全自動叉車