AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其明顯的特點是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。無人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代。韶關堆垛式無人叉車廠家
無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,可以理解為把無人駕駛技術應用在叉車上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術,無需改造環(huán)境,快速銜接現有業(yè)務流程,滿足復雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T,較大運行速度3.0m/s,全局定位精度達±10mm,局部操作精度達±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產品標配側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等多種物料作業(yè)。韶關堆垛式無人叉車廠家涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。
盡管現階段的市場競爭日趨白熱化,但無人叉車的相關企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀。從外部環(huán)境看,隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入,自動化技術、生產、服務等方面的創(chuàng)新將加快智能設備的導入進程。同時,人工智能、新一代信息技術的快速發(fā)展,叉車行業(yè)整體的互聯網、數字化,無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展。比如,5G智能產品作為公司未來發(fā)展方向。與中國電信廈門分公司達成戰(zhàn)略合作協議,雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢,進一步促進工業(yè)互聯網創(chuàng)新發(fā)展,依托5G、MEC、云等技術,助力叉車智能制造轉型升級。其中, AGV系統基于物聯網的無人駕駛叉車打造,將自動化物流與工業(yè)制造完美結合。通過智能物流搬運,降低了人力成本,提高了作業(yè)效率、縮短了物流周期,實現5G技術正式商用、遠程駕駛、無人物流搬運裝卸的較佳解決方案。
有人認為:截至目前,市場上絕大部分無人叉車是基于人工叉車進行改裝,人工駕駛部分同樣被保留,但從叉車AGV應用來說,這部分造成了不必要成本浪費,在美感與形態(tài)方面也有所制約,限制了更多新形態(tài)叉車的想象,所以在原則上可以對其進行剔除?;谌绱死砟睿瑒晡⒊鮿?chuàng)業(yè)內“單次二托”新形態(tài)無人叉車「勱喆倫α1 」,在車體結構上突破傳統桎梏,設計雙托結構,單次可運輸2托貨物,單托負載1500kg,滿載雙托3000kg,高效滿足美學、性能和效率的三重追求。越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道。
不只如此,越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,以??禉C器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例,他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化,覆蓋更多的應用場景。據中國移動機器人(AGV)產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所2019年的統計數據顯示,目前國內叉式移動機器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類,其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量,在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。無人叉車可以應用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。韶關堆垛式無人叉車廠家
無人叉車被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。韶關堆垛式無人叉車廠家
無人叉車又稱"叉車AGV",是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現代物流自動化和柔性制造的關鍵設備,是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術,通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等,能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能,進而實現了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應用可以解決工業(yè)生產過程中物流量大,人工搬運勞動強度高等問題?;诙酂o人叉車協作的物流優(yōu)化系統,可以解決搬運過程中被動等待時間過長,搬運效率低下的問題。韶關堆垛式無人叉車廠家