此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。無(wú)人叉車相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟。東莞堆垛式無(wú)人叉車哪家好

在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場(chǎng)景，無(wú)人叉車都能夠應(yīng)用。因此，在無(wú)人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中，無(wú)人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫(kù)、出庫(kù)、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是，經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，無(wú)人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。江蘇搬運(yùn)式無(wú)人叉車定制無(wú)人叉車是自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式。

而從克拉克頭一臺(tái)人工叉車誕生到國(guó)內(nèi)昆船的叉車AGV研發(fā)，再?gòu)膶Ｗ⒆詣?dòng)化賦能跨越到形態(tài)革新，這是否將成為未來(lái)叉車AGV普遍發(fā)展的趨勢(shì)之一？中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科提到，從萌芽到發(fā)展，2.0階段是叉車自動(dòng)化推進(jìn)的初期階段，各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下，由于叉車形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標(biāo)準(zhǔn)品，可以輕易滿足市場(chǎng)的普遍應(yīng)用，所以沒(méi)有太大的變化需求，故而長(zhǎng)期以來(lái)在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化改造成為主流趨勢(shì)?，F(xiàn)階段，部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn)，意味著在尋求更多的“破局”之路，但是否會(huì)成為發(fā)展趨勢(shì)，仍有待時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)。

對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn)，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開(kāi)放方面有著先天優(yōu)勢(shì)，雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板，包括底層無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)、末端感知和控制技術(shù)，短期內(nèi)尚無(wú)法突破無(wú)人叉車主要技術(shù)，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng)；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng)，在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐，產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無(wú)人叉車的開(kāi)發(fā)周期相對(duì)較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，無(wú)人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。

隨著無(wú)人叉車技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)為，無(wú)人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場(chǎng)發(fā)展路徑并不相同。作為一個(gè)二次組裝改造的產(chǎn)品，無(wú)人叉車的價(jià)格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對(duì)此，一些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始行動(dòng)。比如，林德將現(xiàn)階段無(wú)人叉車產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本，以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。同時(shí)，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動(dòng)無(wú)人叉車成本的進(jìn)一步下降。無(wú)人叉車可適應(yīng)多種不同的載具。潛伏牽引型無(wú)人叉車供應(yīng)商

中國(guó)無(wú)人叉車類設(shè)備市場(chǎng)增速明顯。東莞堆垛式無(wú)人叉車哪家好

無(wú)人叉車的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動(dòng)機(jī)器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無(wú)人叉車主要是指針對(duì)托盤搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于：通過(guò)在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)（激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等），構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè)。東莞堆垛式無(wú)人叉車哪家好