無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛，對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時(shí)對(duì)比堆高車，具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲(chǔ)叉車的一種，對(duì)城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn)，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。無人叉車可以無縫對(duì)接軟件系統(tǒng)和自動(dòng)化硬件設(shè)備，接到任務(wù)后，自動(dòng)行駛至目標(biāo)貨位。惠州儲(chǔ)藏室無人叉車

新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā)，顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運(yùn)輸2托貨物，、自帶的升降機(jī)構(gòu)較高可舉升至1000mm，單托負(fù)載可達(dá)1500kg，滿載雙托可達(dá)3000kg，支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進(jìn)、后退，適應(yīng)窄巷道搬運(yùn)、地堆庫平運(yùn)，可與電梯、提升機(jī)、自動(dòng)門、機(jī)械手、輸送線等設(shè)備靈活對(duì)接，在打造密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的車間或倉中庫應(yīng)用，可大幅度提升企業(yè)空間利用率，多性能優(yōu)勢(shì)，也讓其匹配場(chǎng)景實(shí)際適用能力更普遍?；葜輧?chǔ)藏室無人叉車按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。

對(duì)于無人叉車技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)，業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1.大型化和高速化，大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來將會(huì)越來越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行、識(shí)別、運(yùn)算速度較大程度上加快。并且，在保證產(chǎn)品安全的前提下，載重和舉升和運(yùn)行速度方面也會(huì)有所升級(jí)。2.實(shí)用化和輕型化，考慮到無人叉車通常在復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)用，工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來定的，應(yīng)該容易操作、維護(hù)，具有無故障性、耐久性經(jīng)濟(jì)適用性，以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會(huì)更加簡(jiǎn)化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會(huì)得到優(yōu)化。

同時(shí)期，AGV行業(yè)迎來早期萌芽，以新松、昆船、機(jī)科、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道。二者相遇，一時(shí)間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改裝的主流趨勢(shì)。由此推動(dòng)下，無人叉車市場(chǎng)得到迅速發(fā)展。隨后幾年當(dāng)中，AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來大批后起之秀。入局企業(yè)如未來機(jī)器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業(yè)，他們或是開辟無人叉車相關(guān)系列產(chǎn)品線，或是以實(shí)現(xiàn)無人化場(chǎng)景覆蓋為目的，大力推出叉車AGV系列產(chǎn)品。其中不乏創(chuàng)新者如國自機(jī)器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機(jī)器人、木牛流馬應(yīng)用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV。無人叉車應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比抗干擾能力強(qiáng)，節(jié)拍穩(wěn)定可靠，無人叉車機(jī)動(dòng)靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，線路通道設(shè)置靈活，且抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障。這使得無人叉車運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時(shí)行駛，自動(dòng)避讓，貨物擺放精確規(guī)范，適應(yīng)生產(chǎn)的自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化需求。無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域?；葜輧?chǔ)藏室無人叉車

業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會(huì)更加簡(jiǎn)化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會(huì)得到優(yōu)化?；葜輧?chǔ)藏室無人叉車

近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，包括無人叉車在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。關(guān)于無人叉車的概念，“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題?；葜輧?chǔ)藏室無人叉車