在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術上的賦能，在車體基礎結構上沒有太多改造。其中，在突破技術場景的企業(yè)當中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式。新中國成立以后，為振興國內工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現，在叉車領域里實現多方面的從無到有，從簡到繁。無人叉車采用自主研發(fā)的3D激光導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度伺服控制技術。南京低位揀選智能叉車

在應用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應用的場景，無人叉車都能夠應用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產線轉運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據進入庫、出庫、產線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現多種功能。值得關注的是，經過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。南京低位揀選智能叉車無人叉車且無需改造環(huán)境，快速銜接現有業(yè)務流程，滿足復雜場景下的無人搬運。

從以上多方面考量，部分AGV企業(yè)跟隨市場需求發(fā)展，聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事，傳統(tǒng)叉車以動力、底盤、工作部分及電氣設備五大部分組成，正是由于結構簡單，具備功能性產品所需的基本特質，有效滿足各種場景應用，才能在大浪淘沙的市場競爭當中延續(xù)使用長達一個世紀之久。目前在龐大的叉車市場當中，盡管叉車AGV市場比例在逐年攀升，但相較于整個市場而言，體量占比仍然較小，單形態(tài)的革新對叉車市場難以形成決定性的影響與作用。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產業(yè)轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、機科、國自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務迎來快速發(fā)展。無人叉車市場前景展望，現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術應用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術，無需改造環(huán)境，快速銜接現有業(yè)務流程，滿足復雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T，較大運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產品標配側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等多種物料作業(yè)。無人叉車用于場景內短、中、長距離的無人搬運。全自動叉車價位

無人叉車產品完工交付時間可控。南京低位揀選智能叉車

“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區(qū)。事實上，人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！钡?中國)移動機器人事業(yè)部產品與交付高級經理鄭鑫清也提出了類似的觀點。他表示，無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數字化的優(yōu)勢加持，實現物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸，自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中，一些企業(yè)開始在細分市場取得突破。南京低位揀選智能叉車