1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當(dāng)時物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無人叉車是一種智能工業(yè)車輛機器人。上海三向智能叉車

自動化技術(shù)賦能。隨著時代經(jīng)濟發(fā)展，90年代市場對物料搬運需求不再滿足于人工設(shè)備，在必然發(fā)展智能自動化的主流趨勢推動下，作為國內(nèi)AGV機器人主要企業(yè)之一的“老牌國企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統(tǒng)進行調(diào)度運作，研發(fā)了國內(nèi)頭一臺叉車AGV，在初期主要應(yīng)用于印鈔鑄幣等壟斷性行業(yè)。其后，物料搬運智能化、自動化趨勢進一步顯現(xiàn)，同時市場面臨勞動力短缺，用工成本提高以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機械為例的傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場。上海三向智能叉車無人叉車根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。

在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場景，無人叉車都能夠應(yīng)用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據(jù)進入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應(yīng)用方式和細分市場需求的明顯變化。

叉車出口現(xiàn)狀。中國海關(guān)將叉車分為其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車輛（84271090）、集裝箱叉車（84272010）、其他配備升降或搬運裝置的工作車輛（84272090）和配備升降或搬運裝置的未列叉車（84279000）。數(shù)據(jù)顯示，2021年，在國外肺炎肆虐的情況下，國外叉車生產(chǎn)商不同程度地減產(chǎn)，使中國叉車出口迅速增長。到2021年底，中國叉車出口將增加到278.38萬輛，同比增長37.57%。在電氣化和智能化的變化下，叉車行業(yè)有望依托國內(nèi)快速增長的市場，不斷提升全球份額，逐步成長為競爭力強的全球巨頭。據(jù)統(tǒng)計，截至2021年，中國其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車出口量為408712輛，出口額為14.39億美元，同比增長57.19%。2021年，其他配備升降或搬運裝置的工作車輛和配備升降或搬運裝置的工作車輛的出口和出口量均實現(xiàn)正增長。無人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，近年來在倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴大。

據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV的市場應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求。克拉克研發(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠影響。企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進一步發(fā)展。嘉興輕型無人叉車

無人叉車為企業(yè)提供庫位安全信息的同時，輔助AGV、巡檢機器人等智能化設(shè)備的無人化作業(yè)。上海三向智能叉車

無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化，常見的無人叉車負載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無疑更具優(yōu)勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。上海三向智能叉車