無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現，主要應用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。不只如此，越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以海康機器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化，覆蓋更多的應用場景。據中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟數據、新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數據顯示，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。無人叉車在廣度上實現剛需場景“從1到N”的“規(guī)?；?復制”。堆高式智能叉車

無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG，主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸的輪式搬運車輛，對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業(yè)等優(yōu)點，在不同場景、各個生產和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運輸存儲。前移堆垛式全自動叉車設計無人叉車很大方面提高了物料搬運的效率。

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉，包括無人叉車在內的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產、倉儲物流領域的應用，呈現進一步擴大趨勢。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調度系統(tǒng)實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協(xié)作，實現整個生產流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術應用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術，無需改造環(huán)境，快速銜接現有業(yè)務流程，滿足復雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T，較大運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產品標配側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等多種物料作業(yè)。很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區(qū)。

在應用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應用的場景，無人叉車都能夠應用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產線轉運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據進入庫、出庫、產線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現多種功能。值得關注的是，經過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。堆高式智能叉車

無人叉車有緊急接觸報警按鈕、自動報警裝置、聲光波報警、物體探測器等多個保護裝置。堆高式智能叉車

專業(yè)人士認為：在自動化背景下，有反射激光導航和無反射激光導航兩種方式滿足了一定的自動化需求，但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設計和運動方式，導致在行駛空間、運行效率、安全性等方面有所限制，其本質還是傳統(tǒng)叉車。對此，捷象靈越從底層創(chuàng)新，顛覆傳統(tǒng)叉車固有形態(tài)，以緊湊的U型設計打造叉車AGV，其叉車與貨物始終為一個整體運行。同時通過對形態(tài)的改造，將導航控制算法的整體優(yōu)勢不斷放大，從而使AMR叉車更靈活、更高效、適應更多復雜的場景。堆高式智能叉車