無(wú)人叉車的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動(dòng)機(jī)器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無(wú)人叉車主要是指針對(duì)托盤搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于：通過(guò)在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)（激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等），構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè)。無(wú)人叉車且無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。杭州全自動(dòng)叉車出廠價(jià)

AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執(zhí)行的能力，能夠?qū)崟r(shí)獲取環(huán)境信息并做出相應(yīng)的決策。同時(shí)，它可以通過(guò)與主服務(wù)器的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)AGV智能小車的集中調(diào)度和協(xié)同工作。這樣的智能化和網(wǎng)絡(luò)化特點(diǎn)使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務(wù)。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV智能小車也在不斷演進(jìn)和創(chuàng)新。未來(lái)，我們可以預(yù)見(jiàn)AGV智能小車將具備更強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性，能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。同時(shí)，與機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等其他智能設(shè)備的聯(lián)動(dòng)將會(huì)成為一種趨勢(shì)，較大程度上提升整體智能物流系統(tǒng)的效能。江門高位智能叉車無(wú)人叉車基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接全。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其明顯的特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。無(wú)人叉車使得車體結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)。

無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境，無(wú)人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)?？梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車和叉車司機(jī)的對(duì)抗賽，結(jié)果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無(wú)人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì)，而且一方面無(wú)人叉車的狀態(tài)不會(huì)像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機(jī)的精力體力有限，而在技術(shù)的加持下，無(wú)人叉車性能的上升空間非常巨大。無(wú)人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代。杭州全自動(dòng)叉車出廠價(jià)

無(wú)人叉車采用自動(dòng)充電功能，可24小時(shí)不間斷作業(yè)。杭州全自動(dòng)叉車出廠價(jià)

“無(wú)人叉車”又被稱為“無(wú)人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無(wú)人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。杭州全自動(dòng)叉車出廠價(jià)