控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。控制器極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。金華無人叉車運動控制器

易行AGV控制器外設功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進行上層軟件開發(fā)，調度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構建，路線規(guī)劃，單機任務測試等，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關，左右轉彎，原地旋轉，弧度行駛等。深圳叉車AGV運動控制器控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。

AGV控制器功能，障礙物檢測功能，在AGV上需要安裝下列裝置及功能，防止撞傷人或撞壞其他物體。1.在AGV的主要運行方向必須至少設置接觸式安全防撞裝置或接近檢測裝置中的一種,用于保護人員的安全和預防因為碰撞引起的故障和損傷。接觸式障礙物緩沖器主要用于速度較低的AGV運行環(huán)境中。2.當防撞裝置的任一位置被碰撞時，AGV應該停止運行。安全防撞裝置的結構（外形）的制作應避免人員因碰到防撞裝置而受到傷害。3.在AGV以18m/min或以下速度行駛時，停止后的距離應在防撞裝置緩沖范圍內。4.要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結構寬度。如果AGV的其他部分的寬度大于主體結構，要求防撞裝置的寬度大于此寬度或者在AGV主體結構的兩側安裝桿式防撞開關。

控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。高速控制：采用較新的為馬達控制設計專門使用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制?？刂破髂軌蜃屫浳飻[放更加有序，車間更加整潔。

近幾年中國涌現(xiàn)出一批具有一定專業(yè)開發(fā)設計能力、實驗測試能力和工藝制造能力的家電智能控制器企業(yè)，例如說專做變頻空調控制器的。目前，國內家電智能控制器企業(yè)經營具有專注于某種或者某系列電器的智能控制器、專注于服務幾個家電廠商的特點。各企業(yè)之間形成實質上的對市場單獨劃分、錯位競爭的態(tài)勢，但是這種態(tài)勢又是動態(tài)穩(wěn)定的，各企業(yè)都不斷努力尋求新客戶和發(fā)展用于新領域的芯片，來提高自身市場份額。經過前期開發(fā)和積累，家電控制器之智能控制器企業(yè)逐漸開拓出自己的“主要客戶”和“主要產品”，在與“主要客戶”的長期合作中，雙方建立了相互依存的戰(zhàn)略合作關系，這種戰(zhàn)略合作關系具有長期性和穩(wěn)定性?？刂破魍ㄟ^對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。深圳叉車AGV運動控制器

控制器可以安裝在緊湊式空調機的控制柜內。金華無人叉車運動控制器

當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時：1、電動車控制器內部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2、將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。3、否則說明控制器內部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。金華無人叉車運動控制器

深圳易行機器人有限公司成立于2017-11-14，同時啟動了以易行機器人,易行為主的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產業(yè)布局。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一，主要提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等領域內的產品或服務。隨著我們的業(yè)務不斷擴展，從無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳易行機器人有限公司業(yè)務范圍涉及一般經營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發(fā)銷售，國內貿易，經營進出口業(yè)務，許可經營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產品等多個環(huán)節(jié)，在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等領域完成了眾多可靠項目。